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第一章静力学基础
本章讲解了静力学公理及各自结论的适用范围、约束和约束反力、常见约束的性质，物体的受力分析和受力图、受力分析和画受力图的要点。
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●1.1静力学公理
本视频讲解了关于二力平衡公理、加减平衡力系公理、刚化公理、力的可传性证明、力的平行四边形法则、作用力与反作用力公理、三力平衡汇交定理证明及各自结论的适用范围
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●1.2约束及约束反力
本视频讲解了关于约束和约束力，常见的工程中约束：光滑面约束和柔索约束的特点和约束反力
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●1.3受力分析与受力图
本视频讲解了关于物体的受力分析和受力图、受力分析和画受力图的要点。通过分析物体系统的受力分析和受力图，进一步阐述受力分析的重要性。
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第二章力矩
本章讲解了力对点之矩的概念、特点、计算的有关问题、以及汇交力系合力矩定理的应用
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●2.1力矩计算
本视频讲解了力矩计算的有关问题。
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●2.2力对点之距
本视频介绍了力对点之矩的概念和特点，以及汇交力系合力矩定理的应用。
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第三章力系简化
本章讲解了力系的等效条件及任意力系向一点简化，力系的主矢和主矩的概念及计算，力系的两个特征量及力系的两个不变量，任意力系向一点简化的结果及简化结果分析。
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●3.1力系的简化
本视频讲解了关于力系的等效条件、力的平移定理及任意力系向一点简化。讲解了关于力系的主矢和主矩的概念及计算。
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●3.2力系的特征量及不变量
本视频讲解了关于力系的两个特征量主矢和主矩，以及力系的两个不变量。
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●3.3空间任意力系简化结果分析
本视频讲解了关于任意力系向一点简化的结果及简化结果分析。
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第四章点和刚体的基本运动学
本章主要介绍了点的自然坐标法、刚体的平行移动和定轴转动的相关概念及简单应用。
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●4.1点的自然坐标表示法
本视频主要介绍了弧坐标以及弧坐标形式的运动方程及自然轴系的建立，主要介绍了用自然法如何描述点的速度，注意任意瞬时点的速度的大小和方向的表示，介绍了如何用自然法描述点的加速度，注意任意瞬时点的加速度的大小和方向的表示。
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●4.2刚体的平行移动
本视频主要介绍了介绍刚体平行移动的定义及特征。
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●4.3刚体定轴转动
本视频主要介绍了本视频主要介绍了介绍定轴转动的定义及特征，以及刚体内任一点的运动关系。
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第五章点的合成运动
本章主要介绍了点的合成运动基本概念、点的速度合成定理和加速度合成定理、科氏加速度。要求熟练掌握运动的合成与分解的基本概念和方法、点的速度合成定理和牵连运动为平动时点的加速度合成定理，掌握牵连运动为转动时点的加速度合成定理及其应用。
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●5.1点的合成运动概念
本视频主要介绍了点的合成运动的相关基本概念，特别是牵连点、牵连速度、加速度的概念。
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●5.2点的速度合成定理
本视频主要介绍了点的速度合成定理极其应用。
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●5.3点的加速度合成定理
本视频主要介绍了点的加速度合成定理、科氏加速度及相关应用。
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第六章刚体的平面运动
本章主要介绍了刚体平面运动的基本概念、求解平面图形上点的速度和加速度。要求掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、投影法、瞬心法求解有关速度问题，熟练应用基点法求解加速度问题。对常见的平面机构能进行速度和加速度分析。
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●6.1刚体的平面运动
本视频主要介绍了刚体平面运动的概念、描述刚体平面运动所需要的物理量及其物理意义，刚体平面运动的分析方法。
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●6.2平面图形上各点速度的分析
本视频主要介绍了求解平面图形上点的速度的基点法和投影法。
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●6.3速度瞬心法
本视频主要介绍了求解平面图形上点的速度的瞬心法
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●6.4平面图形上各点速度的分析例题
本视频主要介绍了求解平面图形上点的速度问题的应用。
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●6.5平面图形上各点加速度的分析
本视频主要介绍了求解平面图形上点的加速度的基点法。
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●6.6平面图形上各点加速度的分析例题
本视频主要介绍了求解平面图形上点的加速度的应用。
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第七章质点动力学
本章讲解了关于质点微分方程的初积分与运动积分的概念、分析了质点动力学基本定律的有关问题。
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●7.1质点动力学基本定理
本视频讲解了并分析了质点动力学基本定律的有关问题。
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●7.2质点动力学基本方程
本视频讲解了关于质点微分方程的初积分与运动积分的概念及有关问题。
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第八章动力学普遍定理
本章讲解了利用动量守恒定理求位移、质点相对定点的动量矩定理、质点系相对惯性参考系固定点的动量矩定理、质点系动量矩守恒定律、刚体定轴转动微分方程。讲解了关于转动惯量张量的概念，二维情形下转动惯量张量的几何分析法及有关问题。质点系相对于质心的动量矩和质点系相对于任一点的动量矩的关系、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程、物系平衡与力系平衡的关系、综合应用刚体动力学方程处理问题的总体框架和过程。
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●8.1动量守恒
本视频讲解了利用动量守恒定理求位移的一种简便方法。
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●8.2动量矩定理
本视频讲解了关于动量矩定理中质点相对定点的动量矩定理、质点系相对惯性参考系固定点的动量矩定理。讲解了关于动量矩定理中质点系对定轴的动量矩定理、质点系动量矩守恒定律、刚体定轴转动微分方程。讲解了关于质点系相对质心的动量矩的概念。讲解了关于动量矩定理中质点系相对于质心的动量矩、质点系相对于任一点O的动量矩、质点系相对于质心的动量矩定理。讲解了关于动量矩定理中质点系相对于质心轴的动量矩定理，推导刚体平面运动微分方程。
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●8.3转动惯量
本视频讲解了关于转动惯量张量的概念及有关问题。讲解了关于二维情形下转动惯量张量的几何分析法及有关问题。
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●8.4定轴转动微分方程
本视频讲解了刚体定轴转动微分方程及有关问题。
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●8.5刚体平面运动微分方程
本视频讲解了刚体平面运动微分方程及有关问题。
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●8.6力系平衡与物系平衡的关系
本视频讲解了物系平衡与力系平衡的关系，并分析了有关问题。
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●8.7刚体动力学方程综合应用
本视频讲解了综合应用刚体动力学方程处理问题的总体框架。讲解了综合应用刚体动力学方程处理问题的过程。讲解了综合应用刚体动力学方程处理问题的过程。
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第九章达朗伯原理
本章讲解了惯性力及质点的达朗伯原理、质点系的达朗伯原理、刚体惯性力系简化的一般结论及平动刚体惯性力系的简化、定轴转动刚体和平面运动刚体惯性力系的简化、经典力学中的参照系相关的问题。
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●9.1达朗伯原理基本概念
本视频讲解了惯性力及质点的达朗伯原理。
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●9.2达朗伯原理
本视频讲解了质点系的达朗伯原理及有关问题。
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●9.3刚体达朗伯惯性力系简化
本视频讲解了刚体惯性力系简化的一般结论及平动刚体惯性力系的简化。讲解了定轴转动刚体和平面运动刚体惯性力系的简化。
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●9.4经典力学的参照系
本视频讲解了与经典力学中的参照系相关的问题。
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第十章虚位移原理
本章讲解了虚位移原理基本概念、对理想约束系统虚位移原理分析、虚位移原理在刚体力学问题中的三种基本应用。
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●10.1虚位移原理基本概念与虚位移原理
本视频讲解了虚位移原理基本概念，并对理想约束系统虚位移原理做了分析。
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●10.2虚位移原理的应用
本视频讲解了虚位移原理在刚体力学问题中的三种基本应用。