本项目为一款主动可控高速图像传输型胶囊机器人，采用独立的方向磁场系统控制胶囊机器人旋转或改变偏角，和独立的磁悬浮系统实现胶囊机器人的磁悬浮运动，可实现对诸如胃部等大体积消化道器官的全方位无死角视频或拍照检查，大幅度提升胶囊机器人的检测效果与医师的工作效率，提升我国的胃肠医疗检测水平。