课程简介
一、为什么要学习这门课？
随着制造技术发展，对现代化生产机械的生产工艺不断提出新的要求，要满足这些不断提高的新要求，除了提高机械设备设计水平和制造质量之外，在很大程度取决于机电传动控制系统的完善功能和优良性能。
二、这门课的主题是关于什么？
本课程是培养学生机械设备的机电传动控制系统的分析与设计能力的主要课程，是达成机械电子工程和机械设计制造及其自动化专业培养目标的核心课程之一。通过本课程学习，使学生掌握机电传动控制的一般原理和基础知识，获得分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件基本技能，获得机电工程师必备的知识储备和技能训练。
三、学习这门课可以获得什么？
1、了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动动力学基础知识，能够对复杂机电传动系统等效转换和对系统的运行状态进行分析；
2、掌握常用电动机、低压电器、电力电子器件及其基本电路的工作原理和主要特性，能够根据机电传动控制系统的控制要求进行合理选择和正确使用；
3、掌握继电器-接触器控制和可编程序控制器（PLC）的控制原理，能够应用它们解决与生产过程自动控制相关的工程问题；
4、了解常用速度控制系统的原理、特点及应用领域，能够应用它们解决与生产机械速度控制相关的工程问题；
5、 熟悉机电传动控制系统分析与设计的基本设计方法和设计步骤，能够依据机器设备的控制要求，提出合理控制系统方案，完成控制系统的设计和调试。
课程大纲
绪论
1.1课程概述
1.2机电传动控制的发展
机电传动系统的动力学基础
2.1机电传动系统的运动方程
2.2参数折算
2.3负载特性和稳定运行条件
直流电机的工作原理及特性
3.1直流电机结构原理
3.2直流电机机械特性
3.3他励直流电机的启动特性
3.4他励直流电机的调速特性
3.5他励直流电机的制动特性
交流电机的工作原理及特性
4.1交流异步电机结构原理
4.2交流异步电机额定参数
4.3三相异步电动机的机械特性
4.4三相异步电动机的启动特性
4.5三相异步电动机的调速特性
4.6三相异步电动机的制动特性
4.7单相异步电机和同步电动机
控制电动机
5.1步进电动机结构原理
5.2步进电动机特性
5.3直流伺服电动机
5.4交流伺服电动机
5.5直驱和直线电机
5.6伺服电机选型
继电器-接触器控制
6.1常用控制电器1
6.2常用控制电器2
6.3电气图纸绘制规则
6.4电气系统基本组成
6.5基本控制回路1
6.6基本控制回路2
6.7基本控制回路3
6.8基本控制回路4
可编程控制器原理与应用
7.1PLC结构原理
7.2PLC接口和通信
7.3PLC编程语言概述
7.4PLC梯形图编程
7.5PLC编程实例1
7.6PLC编程实例2
7.7PLC编程实例3
7.8PLC控制系统设计
7.9PLC控制系统实例
电力电子学基础
8.1电力电子器件
8.2单相可控整流电路
8.3三相可控整流电路
8.4有源逆变电路
8.5无源逆变电路
8.6PWM控制与斩波
8.7电力电子装置
直流调速系统
9.1调速系统指标
9.2单闭环直流调速1
9.3单闭环直流调速2
9.4双闭环直流调速
9.5四象限可逆直流调速
9.6数字化直流调速装置
交流调速系统
10.1交流调速概述
10.2变压变频调速的PWM控制
10.3变压变频调速特性
10.4矢量变频调速
10.5交直交变频调速装置
10.6变频调速应用
步进电机控制系统
11.1步进电机驱动电路
11.2步进电机驱动系统特性
11.3定位控制应用
1.1课程概述
1.2机电传动控制的发展
机电传动系统的动力学基础
2.1机电传动系统的运动方程
2.2参数折算
2.3负载特性和稳定运行条件
直流电机的工作原理及特性
3.1直流电机结构原理
3.2直流电机机械特性
3.3他励直流电机的启动特性
3.4他励直流电机的调速特性
3.5他励直流电机的制动特性
交流电机的工作原理及特性
4.1交流异步电机结构原理
4.2交流异步电机额定参数
4.3三相异步电动机的机械特性
4.4三相异步电动机的启动特性
4.5三相异步电动机的调速特性
4.6三相异步电动机的制动特性
4.7单相异步电机和同步电动机
控制电动机
5.1步进电动机结构原理
5.2步进电动机特性
5.3直流伺服电动机
5.4交流伺服电动机
5.5直驱和直线电机
5.6伺服电机选型
继电器-接触器控制
6.1常用控制电器1
6.2常用控制电器2
6.3电气图纸绘制规则
6.4电气系统基本组成
6.5基本控制回路1
6.6基本控制回路2
6.7基本控制回路3
6.8基本控制回路4
可编程控制器原理与应用
7.1PLC结构原理
7.2PLC接口和通信
7.3PLC编程语言概述
7.4PLC梯形图编程
7.5PLC编程实例1
7.6PLC编程实例2
7.7PLC编程实例3
7.8PLC控制系统设计
7.9PLC控制系统实例
电力电子学基础
8.1电力电子器件
8.2单相可控整流电路
8.3三相可控整流电路
8.4有源逆变电路
8.5无源逆变电路
8.6PWM控制与斩波
8.7电力电子装置
直流调速系统
9.1调速系统指标
9.2单闭环直流调速1
9.3单闭环直流调速2
9.4双闭环直流调速
9.5四象限可逆直流调速
9.6数字化直流调速装置
交流调速系统
10.1交流调速概述
10.2变压变频调速的PWM控制
10.3变压变频调速特性
10.4矢量变频调速
10.5交直交变频调速装置
10.6变频调速应用
步进电机控制系统
11.1步进电机驱动电路
11.2步进电机驱动系统特性
11.3定位控制应用
