课程简介
本课程在学生已经具备基本的电工电子、微机原理与接口技术相关知识的基础上，以机械为对象，通过机电控制技术的学习，使学生掌握面向机械工程的控制技术基本知识和技能，掌握机电系统分析和设计的基本方法，并使之能够合理选用控制方法和装置构建机电控制系统，能从理论上对机电系统的动态性能和稳态性能进行定性分析和定量计算，为进一步学习、研究和处理后续课程及其机械工程中的控制技术问题打下坚实的基础。课程通过理论教学、实验、综合实践及课外研学等环节，以达到在传授完整的知识体系，重点突出培养学生机电系统实践能力和创新意识。课程以机电设备中的主要驱动执行元件电机为对象，首先介绍电机的内外特性，建立系统数学模型，进行系统稳定性分析；其次，采用先进的计算机处理器构建控制硬件平台，进行控制器的数字化设计，完成控制目标。
课程大纲
第一章绪论
1.1绪论
第二章系统分析
2.1系统的数学模型
2.2机电控制系统时域分析
2.3机电控制系统频域分析
2.4机电控制系统稳定性分析
第三章直流电机的工作原理及机械特性
3.1直流电机的工作原理
3.2直流电机的机械特性
3.3直流电机的运行-讲稿
第四章交流电机的工作原理及机械特性
4.1交流电机结构及工作原理
4.2交流电机的机械特性
4.3交流电机的运行
第五章接触器继电器控制
5.1机床常用低压电器
5.2机床电器基本控制电路
5.3典型机床电器控制线路分析及设计
第六章直流、交流电机的驱动电路及其控制方法
6.1电力电子器件及其驱动电路
6.2电动机驱动与控制技术
第七章可编程PLC控制器原理及编程方法
7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理
7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程
7.3机电控制技术基础-PLC应用
第八章模拟量、数字量输入输出接口技术
8.1模拟量输入输出技术
8.2AD转换器
8.3DA转换
第九章计算机控制基础理论
9.1数字控制技术及其信号Z变换
9.2数字控制系统的数学描述与性能分析
第十章计算机控制策略
10.1.1数字PID控制及其数字实现
10.1.2数字PID控制算法的工程化改进
1.1绪论
第二章系统分析
2.1系统的数学模型
2.2机电控制系统时域分析
2.3机电控制系统频域分析
2.4机电控制系统稳定性分析
第三章直流电机的工作原理及机械特性
3.1直流电机的工作原理
3.2直流电机的机械特性
3.3直流电机的运行-讲稿
第四章交流电机的工作原理及机械特性
4.1交流电机结构及工作原理
4.2交流电机的机械特性
4.3交流电机的运行
第五章接触器继电器控制
5.1机床常用低压电器
5.2机床电器基本控制电路
5.3典型机床电器控制线路分析及设计
第六章直流、交流电机的驱动电路及其控制方法
6.1电力电子器件及其驱动电路
6.2电动机驱动与控制技术
第七章可编程PLC控制器原理及编程方法
7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理
7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程
7.3机电控制技术基础-PLC应用
第八章模拟量、数字量输入输出接口技术
8.1模拟量输入输出技术
8.2AD转换器
8.3DA转换
第九章计算机控制基础理论
9.1数字控制技术及其信号Z变换
9.2数字控制系统的数学描述与性能分析
第十章计算机控制策略
10.1.1数字PID控制及其数字实现
10.1.2数字PID控制算法的工程化改进