第1部分 机械手三维建模

第1部分 机械手三维建模概述

课程选用教材

1-项目1 机械臂典型案例分析

1-项目1 机械臂案例分析

鼠标的应用

机械臂有几个自由度？

鼠标3个按键功能

1-1.1 机械臂部件三维建模

1-1.1.1 底座1建模

1-1.1.2 手臂2建模

1-1.1.3 销钉3建模

1-1.1.4 手指建模

UG基本操作

布尔运算

1-1.1 草绘

1-1.2 机械臂二维图绘制

1-1.2.1 机械臂底座1工程图绘图

1-1.2.2 机械臂其他部件工程图

二维图绘制

1-1.2 草绘

1-1.3 机械臂整体结构装配

1-1.3.1 绝对原点装配

1-1.3.2 约束装配

1-1.3结构装配

1-项目2 通用气动机械手

1-项目2 通用气动机械手概述

通用气动机械手由几个部件组成？

1-2.1 机械手图纸分析

1-2.1 机械手图纸分析

草图尺寸标注，颜色变成红色原因？

1-2.2 部件建模过程

1-2.2.1 件11盖板建模

1-2.2.2 件6调整垫铁建模

1-2.2.3 件10轴

1-2.2.4 件8带轴齿轮

1-2.2.5 件2活塞

1-2.2.6 件3弹簧建模

1-2.2.7 夹紧缸体（件1）建模

1-2.2.8 法兰盘座（件4）建模

1-2.2.9 扇形齿轮（件5）建模

1-2.2.10 齿条活塞杆（件9）建模

1-2.2.11 手指（件7）建模

1-2.2 部件建模

1-2.2 草绘

1-2.3 零部件装配

1-2.3 零部件装配

1-2.3 装配习题

1-2.4 知识技能点

1-2.4.1 “约束”命令应用

1-2.4.2 约束实例1

1-2.4.3 约束实例2

1-2.5 实例演练及拓展

1-2.4 约束

1-2.4.3 草绘1

1-项目3 送料机械手

1-项目3 送料机械手

1-3.1 送料机械手图纸分析

1-3.1 送料机械手图纸分析

1-3.2 部件建模过程

1-3.2.1 定位手指（件1）建模

1-3.2.2 夹紧手指建模

1-3.2.3 滚轮建模

1-3.2.4 内套圈建模

1-3.2.5 销子建模

1-3.2.6 固定板（件2）建模

1-3.2.7 销轴（件3）建模

1-3.2.8 滚轮架（件4）建模

1-3.2.9 滚轮架（件5）建模

1-3.2.10 定位手指（件6）建模

1-3.2.11 螺钉（件7）建模

1-3.2.12 固定板（件8）建模

1-3.2.13 垫片（件11）建模

1-3.2 单元测试

1-3.3 工程图出图

1-3.3.1 方孔支座出图过程

1-3.3.2 管道出图

1-3.4 实例演练及拓展

1-3.3 工程图测验

1-3.3 单元作业

1-项目4 扭尾机械手

1-项目4 扭尾机械手

1-4.1 机械手图纸分析

1-4.1 机械手图纸分析

1-4.2 部件建模过程

1-4.2.1 销钉建模（部件2）

1-4.2.2 齿条轴建模（部件6）

1-4.2.3 滑动齿轮建模 （部件5）

1-4.2.4 钳爪建模（部件1 、3）

1-4.2.5 固定盘建模（部件7）

1-4.2.6 圆柱销建模（部件4）

1-4.2 建模测验

1-4.2 作业

1-4.3 扭尾机械手装配

1-4.3 扭尾机械手装配

1-4.3 单元测验

第2部分 机械手运动仿真

第2部分 机械手运动仿真

2-项目1 机械臂结构运动仿真

2-项目1 机械臂结构运动仿真

2-项目2 通用气动机械手运动仿真

2-项目2 通用气动机械手运动仿真

2-项目3 送料机械手运动仿真

2-项目3 送料机械手运动仿真

2-项目4 扭尾机械手运动仿真

2-项目4 扭尾机械手运动仿真

2-项目5 转位钳糖机械手运动仿真

2-项目5 转位钳糖机械手运动仿真

第3部分 机械手机电概念设计

第3部分 机械手机电概念设计

3-项目1 常用指令介绍

3-项目1 常用指令介绍

3-项目2 发动机模型运动副

3-项目2 发动机模型运动副

3-项目3 综合练习

3-项目3 综合练习