课程简介
《工业机器人编程与调试》是工业机器人技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人方向）的一门专业核心课程，本课程以工业机器人技术基础、工业机器人三维建模、电工电子技术、电气控制、运动控制、PLC技术等为基础，主要培养学生的工业机器人示教编程调试能力。
课程大纲
项目一 认识工业机器人
任务1 工业机器人分类与应用
任务2 工业机器人的结构与主要参数
任务3 认识ABB工业机器人
项目一 认识工业机器人 单元测试
项目二 操作工业机器人
任务1 简单使用示教器
任务2 手动控制工业机器人
任务3 自动控制工业机器人
任务4 外部信号控制工业机器人
项目二操作工业机器人 单元测试
项目三 工业机器人基础训练
任务1 创建工业机器人工作站
任务2 创建工业机器人工具坐标、工件坐标
任务3 直线运动控制
任务4 圆弧运动控制
项目三 工业机器人基础训练 单元测试
项目四 工业机器人综合训练
任务1 搬运工作站编程与调试
任务2 码垛工作站编程与调试
任务3 焊接工作站编程与调试
任务4 上下料工作站编程与调试
项目四 工业机器人综合训练 单元测试