课程定位：这是一门工业机器人技术专业基础课程，前导课程为《电机与电气控制技术》《电工电子技术基础》《机械工程技术基础》等课程，后续课程包括《工业机器人现场编程》《工业机器人离线编程》《工业机器人系统集成》等课程。这也是一门MOOC+SPOC的混合式课程。
课程资源：课程资源包括82集授课视频和拓展学习视频、9个思政小故事、9份任务工单、42个动画，52个课件， 8套单元测试、1套期末测试复习题和1套期末测试。您可以在本网站左边侧的“课件”栏目中找到所有课程资源。
学时安排：本课程按照每周1次课，2-3学时每周设计，在规定时间内完成课程全部学习。您可以自由选择每周的学习时间。
教学活动设计
1. 每章均有授课视频、课件等资源，授课视频中有自测题，需要您完成。
2. 微课中穿插客观题，用于检测学习效果。
3. 本课程每单元后有讨论或者单元测验题，单元测验包括5道客观题，需要您按时完成。
4. 本课程结课之前，需要您按时完成一套期末考试题。
教师线上答疑及作业反馈：教师每周一上线回复所有讨论问题。
课程教学模式
1. 混合式教学模式
本课程采用混合式教学时，包括线上教学和线下教学两部分。线上环节中，学习者需要在课前自学完成当次课所有教学资源；线下环节中，教师可在自己的SPOC班中组织翻转课堂，进行课程内容讨论、答疑、课上练习、课堂测试、专题报告等内容。
2. SPOC教学建议
进行混合式SPOC教学的老师，可根据各自学校的实际情况，自行确定授课的时间和地点，推荐每周2学时，采用带有多媒体设备和圆桌教室组织翻转课堂。
3. 课程学习要求
（1）为了学习本课程，您需要有一台计算机，安装有RobotStudio离线编程软件，以便实现对工业机器人动作的控制编程。
（2）在学期项目/实验环节，进行SPOC教学的学校应配备工业机器人机械结构认知、操作控制的实验设备，包括但不限于真实的机器人，也可以是半实物仿真机器人。
4. 即时联系方式
扫描下方二维码，即可关注课程团队微信公众号。
有关课程的重要通知，我们都会通过微信公众号、课程公告发出。
课程学习交流qq群：
本章的主要视频及课件资源列表如下：
1.课程日历表
2.APP操作指南
3.学习指南
WEEK2-工业机器人概述
本章的主要视频及课件资源列表如下（2学时）：
1.1任务工单与思政小故事
1.2机器人的由来
1.3机器人的定义
1.4工业机器人的发展史
1.5工业机器人的发展趋势
1.6单元测验
WEEK3-工业机器人的分类
本章的主要视频及课件资源列表如下（2学时）：
2.1任务工单与思政小故事
2.2根据拓扑结构分类
2.3根据坐标系分类
2.4根据控制方式分类
2.5各种类型的机器人动画
2.6单元测验
WEEK4-工业机器人的组成和技术参数
本章的主要视频及课件资源列表如下（2学时）：
3.1 任务工单与思政小故事
3.2 工业机器人的组成
3.3 工业机器人的技术参数
3.4单元测验
WEEK5/WEEK6-工业机器人的运动学基础
本章的主要视频及课件资源列表如下（4学时）：
4.1任务工单与思政小故事
4.2工业机器人运动学的数学基础
4.3 位姿描述及坐标变换
4.4 工业机器人的轴与坐标系
4.5 工业机器人的运动学计算
4.6 单元测验
WEEK7/WEEK8/WEEK9-工业机器人的机械结构
本章的主要视频及课件资源列表如下（6学时）：
5.1任务工单与思政小故事
5.2工业机器人末端执行器
5.3工业机器人手腕
5.4工业机器人的驱动装置
5.5工业机器人的传动装置
5.6工业机器人的运动简图
5.7机器人拆装动画
5.8 线下学期项目——机器人拆装项目
5.9 单元测验
WEEK10/WEEK11-工业机器人的传感器
本章的主要视频及课件资源列表如下（4学时）：
6.1任务工单与思政小故事
6.2工业机器人传感器分类
6.3传感器的主要性能指标.
6.4 位置传感器
6.5 接近觉传感器
6.6 力/扭矩传感器
6.7 视觉传感器
6.8单元测验
WEEK12/WEEK13-工业机器人的控制技术
本章的主要视频及课件资源列表如下（4学时）：
7.1 任务工单与思政小故事
7.2 工业机器人控制系统的主要功能
7.3 工业机器人控制系统的特点
7.4 工业机器人控制系统的组成及作用
7.5 工业机器人控制方式.
7.6 线下学期项目——机器人控制项目
7.7 单元测验
WEEK14/WEEK15-工业机器人的编程技术
本章的主要视频及课件资源列表如下（4学时）：
8.1任务工单与思政小故事
8.2 机器人编程概述
8.3 编程方式
8.4机器人的编程语言
8.5 离线编程实例
8.6 线下学期项目——机器人编程项目
8.7 单元测验
WEEK16-工业机器人的应用
本章的主要视频及课件资源列表如下（2学时）：
9.1 任务工单与思政小故事
9.2工业机器人的外围设备
9.3焊接机器人
9.4搬运机器人
9.5轮式移动机器人与AGV小车
9.6单元测验
WEEK17-期末复习
本章的主要视频及课件资源列表如下（1学时）：
1.单选题
2.判断题
3.多选题
WEEK18/WEEK19-期末考试
本章的主要视频及课件资源列表如下（1学时）：
1.单选题
2.判断题
3.多选题