课程简介
《运动控制系统安装调试与运行》课程是自动化类专业的核心课程，面向装备制造领域的自动化控制系统安装、调试、运行、维修等工作岗位，以变频调速为重点，安排“三相异步电动机及其调速方法”、“通用变频器操作与运行”、“高性能转矩矢量变频器操作与运行”、“变频器综合控制系统功能实现”、“伺服控制系统操作与运行”等学习项目。通过典型工作任务的实施，使学生可以系统了解运动控制系统的基础知识，掌握变频器的专业知识以及施耐德变频器的操作运行方法，了解伺服控制相关知识及其操作运行方法。通过典型性的变频调速应用案例分析，有效建立变频调速系统的系统化概念，掌握以PLC为控制器、变频器为驱动器，结合HMI于一体的综合自动化系统的集成方法，获得关于运动控制的实践经验，在未来工作岗位中可以完成运动控制系统的方案设计、设备选型、安装、编程调试到投入运行的全过程任务，实现学习内容与就业岗位工作任务的对接。
课程大纲
三相交流异步电动机的调速
第1讲 认识运动控制
第2讲 认识三相异步电动机的基本特性
第3讲 认识三相异步电动机的调速方法
第4讲 分析压频比变频调速特性
第5讲 三相交流异步电动机选型
测验与作业
变频器动力电路的安装
第6讲 认识电力电子器件
第7讲 SPWM逆变电路分析
第8讲 熟悉变频器动力电路配置
第9讲 变频器选型
测验与作业
变频器压频比控制运行
第10讲 通用变频器功能熟悉
第11讲 通用变频器控制电动机正反转
第12讲 通用变频器速度给定
第13讲 通用变频器多段速度运行
第14讲 通用变频器制动运行
测验与作业
变频器矢量控制运行
第15讲 认识矢量控制
第16讲 变频器矢量控制闭环运行
测验与作业
色母粒添加机变频调速系统运行
第17讲 色母粒添加机的I/O调速控制
第18讲 色母粒添加机的Modbus通信控制
第19讲 色母粒添加机的Ethernet/IP通信控制
测验与作业
恒压供水变频调速系统解析
第20讲 变频器的节能运行
第21讲 恒压供水变频调速系统
测验与作业
单轴模组伺服系统控制运行
第22讲 认识伺服控制系统
第23讲 LXM32伺服系统调试
测验与作业
第1讲 认识运动控制
第2讲 认识三相异步电动机的基本特性
第3讲 认识三相异步电动机的调速方法
第4讲 分析压频比变频调速特性
第5讲 三相交流异步电动机选型
测验与作业
变频器动力电路的安装
第6讲 认识电力电子器件
第7讲 SPWM逆变电路分析
第8讲 熟悉变频器动力电路配置
第9讲 变频器选型
测验与作业
变频器压频比控制运行
第10讲 通用变频器功能熟悉
第11讲 通用变频器控制电动机正反转
第12讲 通用变频器速度给定
第13讲 通用变频器多段速度运行
第14讲 通用变频器制动运行
测验与作业
变频器矢量控制运行
第15讲 认识矢量控制
第16讲 变频器矢量控制闭环运行
测验与作业
色母粒添加机变频调速系统运行
第17讲 色母粒添加机的I/O调速控制
第18讲 色母粒添加机的Modbus通信控制
第19讲 色母粒添加机的Ethernet/IP通信控制
测验与作业
恒压供水变频调速系统解析
第20讲 变频器的节能运行
第21讲 恒压供水变频调速系统
测验与作业
单轴模组伺服系统控制运行
第22讲 认识伺服控制系统
第23讲 LXM32伺服系统调试
测验与作业