机器人制作与创客综合能力实训
机器人制作与创客综合能力实训
3万+ 人选课
更新日期:2025/05/05
开课平台智慧树
开课高校内蒙古工业大学
开课教师贾翠玲李卫国王利利连宏高建伟
学科专业工学计算机类
开课时间2025/01/21 - 2025/07/20
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
《机器人制作与创客综合能力实训》课程是以学习机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅的实践类课程。通过该课程的学习,学生能够了解与机器人有关的科学问题,熟悉机器人的基本工作原理,掌握用程序控制机器人的基本思路和方法;学生通过对简易机器人的设计制作、编程驱动、调试等训练,能够激发学生学习兴趣,提高学生综合知识应用能力、创新能力和动手能力,为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
概述
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课程介绍
贾翠玲
聊聊“创客”那点儿事
“创客”概念知多少
贾翠玲
互联网+时代下的创客教育
贾翠玲
机器人概述
机器人的概念与分类
贾翠玲
机器人的前世今生
贾翠玲
中国机器人的发展状况
贾翠玲
机器人的的基本结构(上)
贾翠玲
机器人的的基本结构(下)
贾翠玲
机器人与人
贾翠玲
机器人研究内容
贾翠玲
走进智能车的世界
学习资料
智能车简述
贾翠玲
智能车的控制器
带你认识智能车的大脑——控制器(上)
贾翠玲
带你认识智能车的大脑——控制器(下)
贾翠玲
智能车的软件编程
学习资料
Arduino软件的安装及简介
高建伟
实例制作:控制小灯及蜂鸣器
高建伟
Arduino输出PWM的简介
高建伟
ArduBlock模块化编程简介
贾翠玲
智能车的传感器
学习资料
智能车的感觉器官——传感器
贾翠玲
智能车感应亮度的应用实例
高建伟
智能车其他传感器的应用实例
高建伟
让你的智能车动起来吧
智能车的执行器
贾翠玲
学习资料
Arduino控制电机
高建伟
智能车的寻迹
高建伟
智能车的避障
高建伟
学习资料
仿生机器人的基础知识及制作
学习资料
仿生机器人概述
仿生机器学简介
贾翠玲
仿生机器人的研究内容
贾翠玲
仿生机械人实例
贾翠玲
认识仿生机器人套装的硬件组成
仿生机器人套装的硬件组成(上)
贾翠玲
仿生机器人套装的硬件组成(下)
贾翠玲
仿生机器人套装软件编程
仿生机器人之流程图程序(上)
贾翠玲
仿生机器人之流程图程序(下)
贾翠玲
仿生机器人之在线检测
贾翠玲
仿生机器人之动作编辑器
贾翠玲
仿生机器人三维模型设计——模型编辑器
贾翠玲
水中机器人基础知识及应用
水中机器人的概况
课程介绍
连宏
水中机器人的国内外发展历史及现状
贾翠玲
水中机器人的分类及其应用
连宏
初识水中机器人的硬件
连宏
水中机器人软件开发
水中机器人上位机
连宏
水中机器人的程序编写
连宏
和水中机器人一起互动吧
连宏
水中机器人难点与展望
水中机器人技术发展难点
贾翠玲
畅想未来
连宏
带你走进3D打印世界
学习资料
3D打印就在你的身边
贾翠玲
认识3D打印技术基础知识
3D打印技术基础知识(上)
贾翠玲
3D打印技术基础知识(下)
贾翠玲
3D打印的发展概况
3D打印的前世今生(上)
贾翠玲
3D打印的前世今生(下)
贾翠玲
3D打印主要技术分类及工作原理
贾翠玲
走进3D打印的世界
3D打印机硬件简介
连宏
3D打印切片软件
连宏
3D打印实例
连宏
  • 第一章概述

    《机器人制作与创客综合能力实训》课程是以学习机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅的实践类课程。本章主要介绍了课程的背景、学习目标、考核标准等;简单介绍了创客相关的概念以及互联网时代下的创客教育;对机器人的概念、分类、发展历程、基本结构以及机器人与人之间的关系做了概述。

  • 1.1课程介绍

    课程背景、目标、学时学分等

  • 1.2聊聊“创客”那点儿事

    本节主要介绍与创客相关的内容。

  • 1.3机器人概述

    本节主要介绍与机器人相关的概念、分类、发展状况等内容

  • 第二章走进智能车的世界

    本章主要围绕教学用的一款智能小车,介绍了智能车的主要硬件组成、软件编程,开发应用以及创意智能车的实现案例。在本章内容讲解完毕之后,会安排见面课,让大家亲自实践编程、调试、实现智能车的开发应用,所以要求大家在学习过程中安装相应的学习软件,提前学会编制、下载程序。

  • 2.1智能车简述

    智能车研究的意义及发展状况

  • 2.2智能车的控制器

    当前智能车的控制器-单片机

  • 2.3智能车的软件编程

    本节主要介绍智能车软件编程以及实例

  • 2.4智能车的传感器

    智能车常用的传感器及其应用实例

  • 2.5让你的智能车动起来吧

    驱动智能车及相关行走实例

  • 第三章仿生机器人的基础知识及制作

    本章借助仿生机器人套件组,介绍该套件的基本组成和各个主要器件的工作原理;要求大家掌握仿生机器人流程图编程及动作编辑软件,能够利用软件自行设计一套机器人。在本章内容讲解完毕之后,会安排见面课,让大家亲自实践制作、编程、调试、实现整个机器人的开发制作,所以要求大家在学习过程中安装相应的学习软件,提前熟悉各个软件的用法。

  • 3.1仿生机器人概述

    仿生机器人研究热点以及研究实例

  • 3.2认识仿生机器人套装的硬件组成

    教学用仿生机器人的硬件组成介绍

  • 3.3 仿生机器人套装软件编程

    教学用仿生机器人软件编辑开发流程

  • 第四章水中机器人基础知识及应用

    本章主要介绍水中机器人分类、应用以及发展历程;重点介绍了一款教学用水中机器人的硬件组成、软件开发以及与水中机器人之间的互动演示等。

  • 4.1水中机器人的概况

    水中机器人发展状况

  • 4.2水中机器人的分类及其应用

    水中机器人的分类及其应用

  • 4.3初识水中机器人的硬件

    教学用水中机器人的硬件简介

  • 4.4水中机器人软件开发

    教学用水中机器人软件开发简介

  • 4.5水中机器人难点与展望

    目前水中机器人研究难点与展望

  • 第五章带你走进3D打印世界

    3D打印技术,是以激发学生的想象力、培养学生的创新思维,提升学生的设计能力为主要的教学目的。它更注重联通学生的想象世界、虚拟世界和实体世界三个维度,使学生能够通过3D打印机,将自己脑海中的奇思妙想打印出来,制作成可触摸的实物,让想象变成现实,真正满足自己的创造欲望。本章通过3D打印技术的详细概念讲解和实例演示操作,使同学们可以初步了解3D打印相关的科学问题。

  • 5.13D打印就在你的身边

    3D打印发展概述

  • 5.2认识3D打印技术基础知识

    3D打印技术基础知识

  • 5.33D打印的发展概况

    3D打印发展历程

  • 5.43D打印主要技术分类及工作原理

    3D打印主要技术分类及工作原理

  • 5.5走进3D打印的世界

    3D打印实践

  • 开始学习
  • 第一章  作业测试
    第一章 概述

    1.1 课程介绍

    1.2 聊聊“创客”那点儿事

    1.3 机器人概述

    视频数10
  • 第二章  作业测试
    第二章 走进智能车的世界

    2.1 智能车简述

    2.2 智能车的控制器

    2.3 智能车的软件编程

    2.4 智能车的传感器

    2.5 让你的智能车动起来吧

    视频数14
  • 第三章  作业测试
    第三章 仿生机器人的基础知识及制作

    3.1 仿生机器人概述

    3.2 认识仿生机器人套装的硬件组成

    3.3 仿生机器人套装软件编程

    视频数10
  • 第四章  作业测试
    第四章 水中机器人基础知识及应用

    4.1 水中机器人的概况

    4.2 水中机器人的分类及其应用

    4.3 初识水中机器人的硬件

    4.4 水中机器人软件开发

    4.5 水中机器人难点与展望

    视频数9
  • 第五章  作业测试
    第五章 带你走进3D打印世界

    5.1 3D打印就在你的身边

    5.2 认识3D打印技术基础知识

    5.3 3D打印的发展概况

    5.4 3D打印主要技术分类及工作原理

    5.5 走进3D打印的世界

    视频数9
  • 期末考试