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第一章绪论
自动化系统分为四大类,包括自动检测、自动控制、自动操纵系统和自动联锁保护系统。
自动控制系统包括测量变送、控制器、执行器和被控对象。
自动化仪表的分类可按能源、结构组成、安装地点和防爆能力分类。 -
●1.1自动化系统的分类
理解自动化系统的分类,明确各种自动化系统的作用和适用场合。
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●1.2自动控制系统
自动控制系统的基本组成,各部分的作用和术语
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●1.3自动化仪表的分类
自动化系统由自动化仪表构成,自动化仪表按能源、组成结构、安装地点和防爆能力分类
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第二章测量概述
有关测量的基本概念、测量仪表的基本组成,测量仪表的性能指标
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●2.1测量方法
1、按测量方式分类:直接测量和间接测量
2、按接触方式分类:接触式和非接触式测量
3、测量仪表的基本结构:开环和闭环结构 -
●2.2测量仪表精度及其等级
精度又称精确度,包括精密度和准确度,描述准确度的指标有绝对误差、相对误差和引用误差,描述精密度的指标有变差
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●2.3灵敏度及分辨力
灵敏度是指模拟仪表输出和输入的比值,分辨力是针对数字仪表而言,是数字仪表最末一位变化一个字所代表的物理量
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第三章压力测量及变送
介绍压力测量仪表的原理和适用场合,并介绍仪表校验和选用方法
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●3.1压力测量概述
1、压力的表示方法:表压、真空度、绝对压力、大气压;
2、就地指示压力计——弹性式压力计
3、远传压力计——压力变送器
4、压力仪表的校验方法
5、压力仪表的选用方法 -
●3.2弹性式压力计
弹性式压力计的基本结构和组成:开环式的仪表结构,游丝的作用
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●3.3变送器概述
变送器的作用是将被测参数转换为标准信号,要求掌握标准信号的种类,变送器的能源和接线方式。
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●3.4 电容式压力变送器
电容式压力变送器的工作原理:检测元件-差动电容的工作原理,闭环结构的仪表
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●3.5压力仪表的选用
仪表的选用包括三个方面:类型、测量范围和精度等级
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●3.6压力仪表的校验
仪表校验方法的种类,标准表的选择,校验的步骤,数据处理的方法
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第四章物位测量及变送
各种物位测量仪表的原理、特点和应用场合
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●4.1物位测量&就地指示物位计
物位测量包括液位、界位和料位的测量;
就地指示物位计包括玻璃板物位计和磁翻转物位计。 -
●4.2恒浮力式物位计
恒浮力式物位计的检测元件在测量过程中浮力保持不变,包括浮子式和浮球式物位计,浮子式又包括伺服式和钢带式
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●4.3浮筒物位计
介绍浮筒物位计的工作原理,明确液位、浮力、电流之间的关系
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●4.4差压物位计
介绍差压式物位计的基本构成,测量方法和使用方法
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●4.5电容式物位计
介绍电容式物位计的基本工作原理,应用场合和存在的问题
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●4.6射频导纳物位计
射频导纳物位计是电容式物位计的升级产品,防挂料的优势使得该物位计能够用于油品的物位测量
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●4.7磁致伸缩物位计
利用磁致伸缩原理工作的物位计,属于高精度计量级别的物位计
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●4.8超声波/雷达物位计
两个物位计的工作原理都属于回波测距,但波不同,反射的机理不用,应用的场合不同。
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●4.9核辐射物位计
该物位计属于非接触式物位计,无需在设备上开口,可用于强毒性、高温高压等介质物位的测量。
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第五章流量测量及变送
主要介绍各种流量计的工作原理、特点和适用场合
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●5.1流量测量仪表概述
介绍流量的表达方式,流量测量仪表的分类方法,尤其关注气体流量的表达方式
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●5.2差压式流量计
差压式流量计是使用最为悠久的一种流量计,本节介绍差压式流量计的工作原理,基本组成,标准节流装置的概念
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●5.3靶式流量计
靶式流量计适用于高温高粘度低流速的流体。本节介绍靶式流量计的工作原理,特点和适用场合
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●5.4转子流量计
转子流量计主要适用于小管径小流量的场合
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●5.5容积式流量计
容积式流量计的工作原理是容积分界法,本节介了椭圆齿轮流量计、腰轮流量计和刮板流量计,这类流量计精度高,主要是用于计量
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●5.6质量流量计
质量流量的测量方法包括两大类,一类是间接法,一类是直接法。本节主要介绍直接法的科氏质量流量计,该流量计精度较高,除测质量流量外,还可以检测介质的密度
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●5.7电磁流量计
电磁流量计基于法拉第电磁感应定律工作的,主要用于导电的液体流量测量
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●5.8涡街流量计
基于卡门涡街原理工作,主要用于大流速场合。
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●5.9旋进旋涡流量计
基于涡流进动现象工作的流量计
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●5.10涡轮流量计
涡轮流量计的工作原理是动量矩守恒,该流量计属于高精度流量计
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●5.11超声波流量计
超声波流量计属于高精度流量计,其中外夹式(捆绑式)采用的是非接触测量方式
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第六章温度测量及变送
介绍各种温度计的原理、特点和适用场合
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●6.1膨胀式温度计
主要是基于热胀冷缩原理工作的,属于就地指示温度计,包括玻璃管液体温度计、压力式温度计和双金属温度计。
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●6.2热电偶温度计
介绍热电偶温度计的基本工作原理,热电偶的种类,补偿导线的使用和冷端温度处理的方法
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●6.3热电阻温度计
介绍热电阻温度计的基本原理、种类,三线连接方式的作用
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第七章控制规律与控制器
介绍控制器的作用、PID控制算法、控制器的使用方法
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●7.1PID控制规律
PID控制规律包括P、PI、PD、PID基本控制规律,由比例、积分和微分运算组合而成。
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●7.2控制器功能和种类
控制器能够实现的基本功能,目前控制装置的种类和基本结构
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第八章执行器
执行器的结构、性能指标、选择方法和辅助仪表
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●8.1执行器的作用与分类
执行器是控制系统的终端单元,是控制器命令的执行者。按能源分为气动、电动和液动执行器,按结构分为执行机构和调节机构
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●8.2执行机构
执行机构主要是产生推力和位移的装置,介绍执行机构的基本结构、执行机构的正反作用和输入和输出特性
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●8.3调节机构
介绍调节机构的基本结构和种类。
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●8.4调节阀的性能指标
调节阀的性能指标包括流量系数、可调比和流量特性。
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●8.5执行器的选择
执行器的选择包括结构形式的选择、气开气关的选择和流量特性的选择
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●8.6气动执行器辅助仪表
气动执行器的辅助仪表包括电气转换器和电气阀门定位器,掌握两种辅助仪表的应用场合
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第九章控制系统
简单控制系统的基本概念和设计方法,如何评价控制系统的优劣,参数整定的目的和方法,
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●9.1自动控制系统的组成
介绍自动控制系统的基本概念和术语
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●9.2控制系统过渡过程和性能指标
控制系统过渡过程的类型,如何评价控制系统性能的优劣,各指标分别考察控制系统控制的什么性能
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●9.3控制系统设计
控制系统设计的方法,包括执行器气开气关的选择、控制器的正反作用等