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第一章嵌入式系统概述
本章的主要内容为介绍嵌入式系统的基本概念，整个章节分四部分内容，包括嵌入式系统的定义、特点、组成以及分类。通过对上述概念的详细讲解，使学习者对嵌入式系统有整体的认识和了解。
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●1.1嵌入式系统的定义
本小节主要讲述从不同的角度来看嵌入式系统是如何定义的
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●1.2嵌入式系统的特点
本小节主要讲述嵌入式系统的特点以及传统PC系统相比有哪些不同点。
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●1.3嵌入式系统的组成
本小节主要讲述嵌入式系统的硬件组成和软件组成。
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●1.4嵌入式系统的分类
本小节主要讲述按照不同的标准嵌入式系统的分类。
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第二章ARM Cortex-M4处理器
本章的主要内容为ARM处理器的相关知识，包括ARM 公司介绍、ARM架构的基本概念、ARM处理器的类型和发展历程、ARM 处理器中采用的流水线技术以及ARM Cortex-M4处理器概述。
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●2.1ARM 架构和ARM处理器
本小节主要讲述ARM架构的概念以及ARM架构和实际的ARM芯片之间的关系。
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●2.2ARM流水线技术
本小节主要讲述ARM 处理器中程序执行所采用的流水线技术。
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●2.3ARM Cortex-M4处理器
本小节主要讲述ARM Cortex-M4处理器的基本概况。
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第三章基于ARM Cortex-M4的STM32F407微控制器
本章的主要内容为基于ARM架构的STM32系列微处理器。先从总体上讲述了STM32微处理器家族的基本概况。接着详细介绍了基于ARM Cortex-M4内核的STM32F407芯片的性能特点和内部结构。
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●3.1STM32系列微控制器的概述
本小节主要讲述STM32微处理器家族的基本概况，芯片选型及产品命名。
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●3.2STM32F407微控制器（上）
本小节主要讲述STM32F407芯片的总线架构、内存映射及时钟系统。
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●3.3STM32F407微控制器（下）
本小节主要讲述STM32F407芯片的低功耗模式、电源系统及复位系统。
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第四章GPIO
本章的主要内容为STM32微处理器的GPIO模块。包括GPIO的基本概念和STM32F407芯片GPIO的原理和特性。
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●4.1GPIO的基本概念
本小节主要讲述GPIO的基本概念。
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●4.2STM32F4XX的GPIO
本小节主要讲述SSTM32F407芯片GPIO的原理、结构和特性。
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第五章中断
本章的主要内容为中断的相关知识。包括中断的基本概念、STM32F4系列芯片的中断系统构成和工作原理、STM32F4系列芯片的外部中断特点及控制方法。
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●5.1中断的基本概念
本小节主要讲述中断的基本概念
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●5.2STM32F4的中断系统
本小节主要讲述STM32F4系列芯片的中断系统
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●5.3STM32F4的外部中断
本小节主要讲述STM32F4系列芯片的外部中断。
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第六章定时器
本章的主要内容为定时器的相关知识。包括定时器的基本概念、STM32F4系列芯片的定时器原理和特性、STM32F4系列芯片的定时器工作模式。
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●6.1定时器的基本概念
本小节主要讲述定时器的基本概念。
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●6.2STM32F4定时器原理和特性
本小节主要讲述STM32F4系列芯片的定时器原理和特性。
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●6.3STM32F4定时器工作模式
本小节主要讲述STM32F4系列芯片的定时器工作模式。
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第七章DMA
本章的主要内容为STM32芯片的DMA模块。包括DMA传输的基本原理和技术种类、STM32芯片DMA 模块的工作原理和性能特点。
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●7.1DMA 的基本原理
本小节主要讲述DMA传输的基本原理和分类。
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●7.2STM32的DMA 工作原理
本小节主要讲述STM32芯片DMA 模块的工作原理和性能特点。
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第八章ADC
本章的主要内容为STM32芯片的ADC模块。包括AD和DA转换概述、STM32 ADC模块的工作原理和技术参数。
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●8.1AD和DA转换概述
本小节主要讲述AD和DA转换概述。
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●8.2STM32 ADC的工作原理
本小节主要讲述STM32 ADC模块的工作原理和技术参数。
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第九章串行通信
本章的主要内容为串口通信的相关知识。包括串口通信的基本概念、串口通信中常用的三种通信方式：UART、SPI、I2C的相关概念以及他们的工作原理和使用方法。
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●9.1串行通信基本概念
本小节主要讲述串口通信的基本概念
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●9.2STM32的UART
本小节主要讲述UART通信的工作原理和特性。
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●9.3STM32的SPI
本小节主要讲述SPI通信的工作原理和特性。
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●9.4STM32的I2C
本小节主要讲述I2C通信的工作原理和特性。
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第十章嵌入式操作系统
本章的主要内容为嵌入式操作系统的相关知识。包括操作系统的基本原理和概念、嵌入式操作系统UC/OS-II的原理和构成。
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●10.1操作系统的基本概念
本小节主要讲述操作系统的基本原理和概念。
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●10.2任务以及任务的主要特性
本小节主要讲述操作系统中任务的定义及其主要特点。
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●10.3任务的管理与调度
本小节主要讲述操作系统中任务管理和调度的基本原理与方法。
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●10.4离线调度和在线调度
本小节主要讲述离线调度任务和在线调度任务。
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●10.5嵌入式操作系统uc/os
本小节主要讲述嵌入式操作系统UC/OS-II的原理和构成。