课程简介
机械工程控制基础是一门技术科学，是研究控制论在机械工程中应用的科学。机械工程控制论研究以机械工程技术为对象的控制论问题，具体来说就是研究系统及其输入 ，输出三者之间的动态关系。其主要研究内容就是研究系统内部信息传递，变换规律以及受到外加作用时的反应，从而决定控制它们的手段和策略，使之达到人们所预计的最佳状态。
课程大纲
第一章 绪论
1-1 机械工程 控制论的基本含义
1-2 机械工程系统中的信息传递，反馈以及反馈控制的概念
1-3 机械控制的应用实例
第二章 拉普拉斯变换的数学方法
2-1 复数和复变函数/2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义
2-3 典型时间函数的拉式变换
2-4 拉氏变换的性质（上）
2-4 拉氏变换的性质（下）
2-5 拉氏反变换的数学方法
2-6 用拉氏变换解常微分方程
第三章 系统的数学模型
第一节 概述和系统微分方程的建立
第二节 系统的传递函数
第三节 典型环节传递函数
第四节 系统的传递函数方框图及其简化和反馈控制系统的传递函数
第五节 信号流图及梅逊公式
第六节 梅逊公式
第四章 系统的瞬态响应与误差分析
4-1 时间响应
4-2 一阶系统得 时间响应
4-3 二阶系统的时间响应
4-4 高阶系统的动态分析
4-5 瞬态响应的性能指标
4-6 系统误差分析
4-5-1 改善系统性能的措施
第五章 系统的频率特性
5.1 频率特性的基本概念
5.2 频率特性的对数坐标图
5.3 频率特性的极坐标图
5.4 闭环频率特性与频域性能指标
第六章 系统的稳定性
6.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件
6.2 劳斯稳定判据
6.3 映射定理
6.4 Nyquist稳定判据
实验
实验一 典型环节及其阶跃响应
实验二 二阶系统阶跃响应
实验三 控制系统的稳定性分析
实验四 系统频率特性测量
期末考试2
期末考试-1
期末考试-3
1-1 机械工程 控制论的基本含义
1-2 机械工程系统中的信息传递，反馈以及反馈控制的概念
1-3 机械控制的应用实例
第二章 拉普拉斯变换的数学方法
2-1 复数和复变函数/2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义
2-3 典型时间函数的拉式变换
2-4 拉氏变换的性质（上）
2-4 拉氏变换的性质（下）
2-5 拉氏反变换的数学方法
2-6 用拉氏变换解常微分方程
第三章 系统的数学模型
第一节 概述和系统微分方程的建立
第二节 系统的传递函数
第三节 典型环节传递函数
第四节 系统的传递函数方框图及其简化和反馈控制系统的传递函数
第五节 信号流图及梅逊公式
第六节 梅逊公式
第四章 系统的瞬态响应与误差分析
4-1 时间响应
4-2 一阶系统得 时间响应
4-3 二阶系统的时间响应
4-4 高阶系统的动态分析
4-5 瞬态响应的性能指标
4-6 系统误差分析
4-5-1 改善系统性能的措施
第五章 系统的频率特性
5.1 频率特性的基本概念
5.2 频率特性的对数坐标图
5.3 频率特性的极坐标图
5.4 闭环频率特性与频域性能指标
第六章 系统的稳定性
6.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件
6.2 劳斯稳定判据
6.3 映射定理
6.4 Nyquist稳定判据
实验
实验一 典型环节及其阶跃响应
实验二 二阶系统阶跃响应
实验三 控制系统的稳定性分析
实验四 系统频率特性测量
期末考试2
期末考试-1
期末考试-3