理论力学是开启力学大门的钥匙，也是机械、土木、航空航天、船舶、水利等工科专业的基础课程。他以牛顿三定律为基础，研究低速宏观物体机械运动的一般规律。主要包括静力学、运动学和动力学三部分。静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及平衡条件；运动学从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力；动力学研究物体机械运动与受力的关系。
通过课程的学习可使同学们学习科学的研究方法、训练严谨的逻辑思维、培养正确的价值观，同时也为后续专业课程的学习打下坚实的基础。
山东科技大学录制的理论力学课程特点为：（1）课程视频录制内容丰富。教学团队搜集整理了大量的工程实例，增加课程的直观性，帮助学生理解。（2）注重知识点的归纳总结和例题的讲解。在每一章的最后都设有章总结，在静力学、运动学、动力学中分别设置了三篇的知识点解析和习题讲解，并在最后设置了理论力学课程知识点解析和习题讲解，帮助同学们把握理论力学课程的知识脉络和重点内容。（3）课件中站在学生的角度采用手写体的形式标注矢量符号。（4）课程知识点全面，涵盖了国家教指委关于理论力学课程所要求的内容。在基本章节的基础上增加了周培源力学竞赛经常考察的碰撞专题讲解。
0 绪论
绪论
第一章 静力学公理和物体的受力分析
静力学引言
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.3物体的受力分析和受力图
1.4 力学模型与力学简图
小结
静力学公理和物体的受力分析
静力学公理和物体的受力分析
第二章 平面力系
2.1平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩 平面力偶
2.3 平面任意力系的简化
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.5 物体系统的平衡 静定和超静定问题
2.6 平面简单桁架的内力计算
小结
物体系统平衡
平面力系
第三章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶
3.4 空间任意力系的简化
3.5 空间任意力系的平衡方程
3.6 物体的重心
小结
空间力系力
空间力系
第四章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.4 滚动摩阻的概念
小结
摩擦作业
摩擦
第五章 点的运动学
运动学引言
5.1 点的运动方程
5.2 点的速度和加速度表示
5.3 自然法表示的点的速度和加速度
小结
点的运动学
第六章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体绕定轴的转动
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 轮系的传动比
6.5 以矢量表示角速度和角加速度. 以矢积表示点的速度和加速度
小结
刚体的简单运动
第七章 点的合成运动
7.1相对运动 牵连运动 绝对运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
7.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 科氏加速度
小结
点的合成运动
点的合成运动
第八章 刚体的平面运动
刚体平面运动
刚体平面运动
8.1 刚体平面运动的概述和运动分解
8.2 求平面图形内各点速度的基点法
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
小结
第九章 质点动力学的基本方程
动力学引言
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点的运动微分方程
小结
质点动力学基本方程
第十章 动量定理
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
小结
动量定理
动量定理
第十一章 动量矩定理
11.1 质点和质点系的动量矩
11.2 动量矩定理
11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
11.4 刚体对轴的转动惯量
11.5 质点系相对于质心的动量矩定理
11.6 刚体的平面运动微分方程
小结
动量矩定理
动量矩定理
第十二章动能定理
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.3 动能定理
12.4 功率 功率方程 机械效率
12.5 势力场 势能 机械能守恒定律
小结
动能定理
普遍定理综合应用
第十三章 达朗贝尔原理
13.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理
13.2 质点系的达朗贝尔原理
13.3 刚体惯性力系的简化
13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
达朗贝尔原理
第十四章 虚位移原理
14.1 约束 虚位移 虚功
14.2 虚位移原理
小结
虚位移原理
第十五章 碰撞
15.1 碰撞的特征及碰撞问题的简化
15.2 用于碰撞过程的基本定理
15.3 质点对固定面的碰撞 恢复因数
15.4 撞击中心
小结
碰撞
碰撞
静力学篇、运动学篇、动力学篇、全篇知识点解析和习题讲解
静力学篇知识点解析和习题讲解