内容：静力学+运动学
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理论创新点：
1、给出了静力学问题的统一解题模式 ；
2、对桁架问题和超静定问题等提出了新见解；
3、在 点的合成运动章节中，把问题分为两类：常接触点和圆，这样更便于确定动点、动系；
4 、在运动学中先讲平面运动再讲相对运动，独立推导了所有的平面运动理论公式，这些公式都与相对运动（即点的合成运动）理论无关；
5、在相对运动（即点的合成运动）章节中以动系作平面运动为例，基于平面运动理论公式推导了加速度合成公式，最后阐述了平面运动与点的合成运动之间的理论互通性；
6、为后续机械原理课程中行星轮系传动比计算问题提供了两种比较直观的求解方法：平面运动法和相对运动法，并基于速度瞬心理论首次揭示了行星轮系大范围传动比的产生机理；
7、介绍了 数学计算软件（Matlab及maple等） 在力学问题求解中的应用。
习题答案 详解(哈工大第8版,含思考题)
第1章 思考题-习题 详解
第2章 思考题-习题 详解
第3章 思考题-习题 详解
第4章 思考题-习题 详解
第5章 思考题-习题 详解
第6章 思考题-习题 详解
第7章 思考题-习题 详解
第8章 思考题-习题 详解
第一章 汇交力系--静力学公理
1.1 常见约束及约束力
1.2 静力学公理-汇交力系简化与平衡
1.3 矢量运算（点乘、叉乘）
1.4 汇交力系平衡问题特殊解法介绍
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选择题（25分/题）
第二章 平面力系
2.1 平面力偶、力矩
2.2 平面力系的简化与平衡
2.3 静定与超静定-物体系统的平衡
2.4 平面简单桁架
2.5 静力学问题统一解题模式介绍
2.6 摩擦
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选择题（25分/题）
第三章 空间力系
3.1 空间力偶、力矩
3.2 空间力系简化与平衡
3.3 确定物体重心位置
选择题（4题，25分/题）
第四章 运动学基础
4.1 运动描述方法介绍
4.2 平行移动与定轴转动
4.3 综合应用举例
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选择题（4题，25分/题）
第五章 刚体的平面运动
5.1 平面运动分解（平行移动+定轴转动）
5.2 速度投影定理与速度瞬心
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单项选择题（4题，25分/题）
第六章 刚体的相对运动
6.1速度合成定理
6.2 相对速度问题与运动学综合应用
6.3 加速度合成定理
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