工业机器人离线编程与仿真
工业机器人离线编程与仿真
1万+ 人选课
更新日期:2025/04/24
开课时间2024/03/22 - 2025/06/30
课程周期67 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

工业机器人离线仿真技术是指利用计算机软件,在虚拟环境中实现机器人工作站调试与运行的辅助设计技术。除了机器人的编程之外,课程重点讲述了机器人仿真工作站的系统搭建技术,包括设备选择、系统构建、仿真环境中的设备布局、I/O信号创建、系统调试运行等,希望通过以上操作,最终达到验证模型设计效果是否满足实际需要的目的。

本课程采用项目式教学,任务驱动;在教学设计上遵循学生实际和教学规律,循序渐进进行训练;在实践方面以工学结合为特点。项目载体均来源于真实的企业工作场景,同时结合了1+X证书(工业机器人编程应用)的模块考核要求,使学生了解和掌握企业对离线编程的技术需求和职业能力标准的考核要求,实现了课证融通。在实际的操作中,为了能够与工程实践相衔接,课程还包含了离线仿真软件与实际机器人系统的连接和在线功能。课程讲解是以ABB工业机器人为操作对象,希望学员通过学习,能够使用Robotstudio软件,按照生产流程的需要构建出相应的机器人仿真工作站。

特色一:深耕课程整体教学设计

课程建立了基于企业典型工作岗位的教学模块,选用数字化载体,采用教学做一体化的教学模式、应用虚拟仿真、案例教学等多种教学方案。为学生构建了一个理实结合、虚实结合的线上课堂。

特色二:课程内容具有针对性和适用性

本课程内容根据行业企业发展需要和完成职业岗位实际工作任务需要的知识、能力、素质要求选取,提高针对性和适用性。遵循学生职业能力培养的基本规律,以真实工作任务及其工作过程为依据整合、序化学科形式的教学内容,科学设计学习性工作任务和学习情景,以真实工作任务为载体设计合理的实训、实习等教学环节。

特色三:虚拟仿真、趣味直观

理论和实践教学想融合,采取虚拟仿真、趣味直观、学生易懂爱学,可以不断试错,节约成本、在使有限的资金投入,获得比较满意学习效果。

特色四:课程项目紧贴职业资格标准(1+X证书),落实课证融通

针对于不同的模块,紧密结合(工业机器人编程应用)职业技能等级标准的初级、中级考核要求,落实课证融通,使学生更具竞争力,稳步提高教学质量。

课程大纲
课程准备:工业机器人认知
任务一 工业机器基础知识
任务二 ABB工业机器人介绍
项目一 离线编程与仿真技术
任务一 认识国内外离线编程软件;
任务二 离线编程软件的安装方法
项目二 工业机器人绘图写字工作站
任务一 绘图写字工作站的创建;
任务二 绘图写字工作站的路径规划;
任务三 绘图写字工作站的仿真与调试。
项目三 汽车门激光切割工作站
任务一 激光切割工作站路径生成;
任务二 目标点的调整及轴参数的配置;
任务三 程序完善与仿真调试。
项目四 啤酒箱搬运工作站
任务一 动画设置和I/O信号关联;
任务二 啤酒箱搬运动画验证仿真;
任务三 目标点示教和rapid编程。
项目五 多类型工件搬运工作站
任务一 多类型工件搬运例行程序的创建;
任务二 拾取基点和放置基点的示教;
任务三 多类型工件搬运编程、调试与仿真。
项目六 小型码垛机器人工作站
任务一 小型码垛工作站动画设置;
任务二 工作站逻辑的设定;
任务三 码垛编程与调试
项目七 机器人多图形绘制工作站
任务一 工作站的布局和系统创建;
任务二 创建和调试第一图形的路径;
任务三 使用平移指令绘制第二图形。
项目八 焊接机器人输送链跟踪工作站
任务─ 传送带和物料的创建及仿真;
任务二 输送链跟踪编程与仿真。
项目九 离线软件的在线功能
1. 离线编程软件与机器人的连接
2. robotstudio的在线功能