本课程是动力学部分。通过本课程学习，掌握质点运动微分方程的矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式；掌握质心运动定理及质心运动守恒条件，动量定理及动量守恒条件；掌握质点和质点系的动量矩定理及动量矩守恒条件，刚体平面运动微分方程；质点、质点系的动能定理，动力学普遍定理的综合应用；熟练掌握达朗伯原理的应用；熟练掌握虚位移原理及其应用动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系，主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。

本期课程一共有39个知识点，一共有15周，内容涵盖6个章节，建议大家可以每周至少学习3个知识点，并完成相应的作业。老师在每章节学习后都设置了讨论话题，欢迎同学们相互交流学习心得，并随时向老师提出学习疑问，教师团队会和大家在线交流，同时也设置了2-3次直播课答疑交流，在学习即将结束时，老师会发布一次考试，大家请关注平台的通知！