课程简介
《误差理论与测量平差》MOOC课程涵盖五大部分内容：误差理论基础知识、四种经典平差法（条件平差、间接平差、附有参数的条件平差、附有条件的间接平差）、误差椭圆、误差分布与平差参数的统计假设检验、近代平差概论（序贯平差、秩亏自由网平差、附有系统参数的平差、方差分量估计）。通过该课程的学习，认知基本误差理论，掌握经典平差方法，了解近代平差的发展现状,可为学习后续专业课程打好基础，具备在测量实践中进行测量数据处理的基本能力。
课程大纲
第一章 测量误差及其传播律
§1.1 导学
§1.2 偶然误差的概率特性
§1.3 精度及其衡量指标
§1.4 协方差传播律
§1.5 权与常用的定权方法
§1.6 协因数及其传播律
§1.7 由真误差计算中误差及应用
§1.8 系统误差的传播
章节拓展
第二章 平差的数学模型与最小二乘原理
§2.1 测量平差概述
§2.2 测量平差的数学模型
§2.3 函数模型的线性化
§2.4 最小二乘原理及其应用
章节拓展
第三章 条件平差
§3.1 条件平差原理
§3.2 条件方程
§3.3 导线条件平差计算
§3.4 精度评定
§3.5 附有参数的条件平差
§3.6 条件平差估值的统计性质
章节拓展
第四章 间接平差
§4.1 间接平差原理
§4.2 误差方程
§4.3 精度评定
§4.4 附有限制条件的间接平差
§4.5 间接平差估值的统计性质
章节拓展
第五章 误差椭圆
§5.1 概述
§5.2 点位误差
§5.3 误差曲线
§5.4 误差椭圆
§5.5 相对误差椭圆
章节拓展
第六章 误差分布与平差参数的统计假设检验
§6.1 概述
§6.2 常用的参数假设检验方法
§6.3 误差分布的假设检验
§6.4 平差参数的显著性检验
§6.5 后验方差的检验
章节拓展
第七章 近代平差
§7.1 概述
§7.2 序贯平差
§7.3 秩亏自由网平差
§7.4 附加系统参数的平差
§7.4 方差分量估计
实验
实验1 Excel中的矩阵运算
实验2 MATLAB的矩阵运算
实验3 科傻平差软件简介
§1.1 导学
§1.2 偶然误差的概率特性
§1.3 精度及其衡量指标
§1.4 协方差传播律
§1.5 权与常用的定权方法
§1.6 协因数及其传播律
§1.7 由真误差计算中误差及应用
§1.8 系统误差的传播
章节拓展
第二章 平差的数学模型与最小二乘原理
§2.1 测量平差概述
§2.2 测量平差的数学模型
§2.3 函数模型的线性化
§2.4 最小二乘原理及其应用
章节拓展
第三章 条件平差
§3.1 条件平差原理
§3.2 条件方程
§3.3 导线条件平差计算
§3.4 精度评定
§3.5 附有参数的条件平差
§3.6 条件平差估值的统计性质
章节拓展
第四章 间接平差
§4.1 间接平差原理
§4.2 误差方程
§4.3 精度评定
§4.4 附有限制条件的间接平差
§4.5 间接平差估值的统计性质
章节拓展
第五章 误差椭圆
§5.1 概述
§5.2 点位误差
§5.3 误差曲线
§5.4 误差椭圆
§5.5 相对误差椭圆
章节拓展
第六章 误差分布与平差参数的统计假设检验
§6.1 概述
§6.2 常用的参数假设检验方法
§6.3 误差分布的假设检验
§6.4 平差参数的显著性检验
§6.5 后验方差的检验
章节拓展
第七章 近代平差
§7.1 概述
§7.2 序贯平差
§7.3 秩亏自由网平差
§7.4 附加系统参数的平差
§7.4 方差分量估计
实验
实验1 Excel中的矩阵运算
实验2 MATLAB的矩阵运算
实验3 科傻平差软件简介