《理论力学(B)》课程的主要内容由静力学、运动学和动力学等三部分组成,静力学主要研究作用在物体上各种力系的简化与平衡;运动学主要研究物体运动的几何性质,包括物体的运动轨迹、运动速度和加速度;动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。