2014年，我们在总结项目组无人驾驶车辆技术方面长期研究积累以及国内外科研成果的基础上编写出版了《无人驾驶汽车概论》一书。作为国内第一本系统阐述无人驾驶汽车的专门书籍，该书的出版对于国内相关研发人员全面了解无人驾驶汽车的关键技术，推动我国无人驾驶技术的发展起到了一定的作用。之后，我们又陆续出版了一些教材和专著，也收到了很多意见和建议，借此机会表示感谢。
本课程主要针对初学者，是我们在已经出版的系列教材和专著的基础上，参考国内外公开资料，精心选材制作的自动驾驶入门课程。
内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人车电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人车的设计与测试。
本课程理论联系实际，用丰富的案例进行讲解，尽量做到通俗易懂。
本慕课上线后，我们还专门制作了配套教材，已经出版。
熊光明、龚建伟、陈慧岩 .无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）[M]．北京：北京理工大学出版社，2021.
（该教材获评为工信部十四五规划教材和2022年北京高校优质本科教材）
第1章 绪论
1-0 引言
1-1 发展历程
1-2 体系结构
第1章测验题
第2章 车辆线控底盘
2-0 概述
2-1 线控转向系统
2-2 线控油门系统
2-3 线控制动系统
2-4 案例介绍
第2章测验题
第3章 无人车电子电气架构及其硬件
3-0 电子电气架构
3-1 环境感知常用传感器
3-2 定位导航常用传感器
3-3 车载通信系统
3-4 车载计算平台
3-5 车载供电系统
第3章测验题
第4章 传感器标定
4-0 标定的意义
4-1 相机标定
4-2 激光雷达标定
4-3 相机与激光雷达联合标定
第4章测验题
第4章作业题
第5章 环境感知(上）
5-0 前言
5-1 基于相机的环境感知I
5-2 基于相机的环境感知II
5-3 卡尔曼滤波与状态估计
第5章 环境感知(下）
5-4 基于激光雷达的环境感知
5-5 深度学习与目标检测
5-6 多传感器融合
第5章测验题
第6章 定位导航
6-1 GPS定位
6-2 GPS/DR组合定位
6-3 SLAM
6-4 高精度地图简介
第6章测验题
第7章 决策与规划 (上）
7-0 引言
7-1 基于规则的决策方法
7-2 基于强化学习的决策方法
第7章 决策与规划 (下）
7-3 基于搜索的路径规划
7-4 基于采样的路径规划
7-5 运动规划
第8章 运动控制(上）
8-0 概述
8-1 车辆运动学模型
8-2 车辆动力学模型
8-3 纯跟踪与Stanley算法
8-4 PID控制
第8章测验题
第8章 运动控制（下）
8-5-1 MPC基本理论
8-5-2 线性时变模型预测控制
8-5-3 carsim+matlab联合仿真
第9章 智能网联
9-0 概述
9-1 V2X简介
9-2 智能网联应用场景
9-3 案例分析
第10章 设计与测试
10-0 引言
10-1 无人驾驶车辆设计方法
10-2 仿真测试
10-3 实车测试
10-4 机遇与挑战
第10章作业题
第11章 多层次多维度无人驾驶车辆人才培养
11-1 用阿波罗开发套件进行实车调试
11-2 “学习+科研+竞赛+职场”多维度人才培养