课程采用团队分工协作方式，通过无人机的组装、飞行模拟器的使用、无人机调试使学生了解工程上复杂问题的构成、需要运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来图像处理实现环境感知、定位导航、规划决策和自动飞行的高新技术综合问题，在多种传感器的配合下，无人机能自主在铺设的巡线轨迹上飞行，如前进、后退、定点、定高、巡线、避开障碍物等。

无人机课程设计并非简单的电子控制问题，而是涉及到机械学、力学、光学、电子学等多方面知识，是一种集光、机、电于一体的复杂工程问题，无人机的安装、调试、运行是前期理论课程的综合，更是理论与实践相结合的能力提升，在课程设计的实践过程中，可以作为一套系统的竞赛人才训练机制，帮老师训练、选拔学生参加学科竞赛。最终目的是要保障培养质量，提升学生专业技能与工程实践能力。

课程有以下特色：

（1）教学内容注重学科交叉融合，聚焦学生解决复杂工程问题能力培养；

（2）教学内容与竞赛项目深度融合，聚焦学生创新能力培养；

（3）实现产业化项目实战落地和就地演练，聚焦学生创业能力培养。 

通过本课程学习与实践，适合初学者全方位掌握多旋翼无人机操作方法、设计原理、流程和创新方法。

（本课程使用的无人机平台是中科浩电的F260-“蜂”系列空中机器人）