自动控制原理第七期
自动控制原理第七期
少于1000 人选课
更新日期:2025/05/18
开课平台学银在线
开课高校蚌埠学院
开课教师薛大为乔爱民杨春兰
学科专业工学自动化类
开课时间2025/02/17 - 2025/07/17
课程周期22 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

      

     《自动控制原理》是一门研究自动控制技术一般性规律的课程,该课程系统阐述了自动控制的基本概念、基本原理以及基本分析与设计方法。主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法以及控制系统设计与校正等。《自动控制原理》课程是自动化、电气工程及其自动化、电子信息等电子与电气信息类专业的专业核心基础课程,也是机械、交通运输等相关工科专业重要的专业主干课程。通过该课程的学习可使学生建立反馈控制的基本思想,掌握利用自动的基本控制理论分析及设计控制系统的一般方法,为后续专业课程学习打下必要基础。

课程大纲

绪 论

  • 1.1 自动控制的基本概念
  • 1.2 自动控制系统控制方式及分类
  • 1.3 对控制系统的性能要求

控制系统的数学模型

  • 2.1 微分方程和传递函数
  • 2.2 控制系统结构图及其等效变换
  • 2.3 梅森(S. J. Mason)公式
  • 2.4 典型环节的传递函数
  • 2.5 控制系统的传递函数

时域分析法

  • 3.1 控制系统性能指标及一阶系统分析
  • 3.2 二阶系统分析
  • 3.3 控制系统稳定性及劳斯判据
  • 3.4 稳态误差及典型输入信号作用下的稳态误差
  • 3.5 干扰作用下的稳态误差
  • 3.6 改善系统稳态精度的方法

根轨迹法

  • 4.1 根轨迹的基本概念及根轨迹方程
  • 4.2 绘制根轨迹图的基本法则
  • 4.3 利用根轨迹分析系统的性能

频域分析法

  • 5.1 频率特性
  • 5.2 典型环节的频率特性
  • 5.3 控制系统的开环频率特性
  • 5.4 稳定判据及稳定裕度
  • 5.5 闭环频率特性
  • 5.6 系统开环频率特性三频段的概念

自动控制系统的设计与校正

  • 6.1 系统设计的设计步骤
  • 6.2 性能指标与系统设计的基本思路
  • 6.3 基本控制规律
  • 6.4 常用串联校正网络