课程简介
这门课会讲什么？
本课程以ARM Cortex-M4为例，研究嵌入式系统内部结构工作机理、嵌入式系统在智能控制工程中的工程设计思维和设计方法等。
你将收获什么？
通过本课程学习，能分析嵌入式系统工作机理，能初步探讨嵌入式微处理器及微控制器的设计思想，掌握嵌入式系统实际应用的设计方法，初步具备嵌入式系统工程系统设计和实际灵活应用的能力。应具备较强的复杂工程设计/管理中分析解决问题能力、交流合作能力和创新实践能力，应具备较强的应用型高级专门技术/管理人才的综合职业素养。
适合什么人学习？
本课程适合电类、计算机类等工科专业专科生、本科生和研究生学习，也适合从事智能开发应用的工程师学习。
课程大纲
课程章节
- 嵌入式系统基础
- ARM Cortex-M处理器体系结构
- Thumb-2指令系统
- 嵌入式系统 I/O端口
- 嵌入式系统中断
- 嵌入式系统定时器
- 嵌入式系统串行接口
- STM32F系列芯片内外设（自学）
- 嵌入式实时操作系统
- 嵌入式系统GPIO口综合实践应用
- STM32 定时器的综合实践应用
- 嵌入式系统通信接口综合应用
- 嵌入式系统信号采集的综合应用
- 综合项目设计实验（校企合作）
嵌入式系统基础
1.1 什么是嵌入式系统
1.2 嵌入式系统实验应该怎么做
1.3 嵌入式工程师岗位及需求
1.4 嵌⼊式系统⾯试的40道经典问题
1.5 如何学习嵌入式技术
ARM Cortex-M处理器体系结构
2.1 ARM处理器概述
2.2 Cortex-M3/M4概述
2.3 STM32系列芯片简介
2.4 Cortex-M3/M4的工作模式和特权级别
2.5 Cortex-M3/M4的寄存器概述
2.6 cortex-M3/M4的堆栈操作
2.7 cortex-M3/M4存储器组织与映射
2.8 实验1 STM32实验开发环境的创建
2.9 STM32开发中必备的C语言基础知识
2.10 教学小结
Thumb-2指令系统
3.1 ARM指令集概述
3.2 ARM指令寻址方式
3.3 Thumb-2指令简介
3.4 Cortex-M3常用的Thumb-2指令集
3.5 实验2 汇编语言程序设计
3.6 教学小结
3.7 本学期教学PPT-ARM汇编语言
嵌入式系统 I/O端口
4.1 GPIO应用案例及基本概念
4.2 GPIO的硬件基本结构及工作模式
4.3 GPIO寄存器
4.4 实验3 STM32F4官方固件库的移植
4.5 实验4 嵌入式系统GPIO接口实验
4.6 教学小结
嵌入式系统中断
5.1 中断概述
5.2 STM32F4的中断系统
5.3 STM32 NVIC中断优先级管理
5.4 外部中断控制器EXTI
5.5 实验5 STM32F4外部中断实验
5.6 教学小结
嵌入式系统定时器
6.1 STM32STM32F4时钟系统
6.2 STM32F4XX定时器概述
6.3 STM32F4XX基本定时器的应用
6.4 STM32F4XX通用定时器系
6.5 STM32F4XX高级定时器
6.6 实验6 STM32定时器应用实验
6.7 教学小结
嵌入式系统串行接口
7.1 STM32F4系列芯片串行接口的应用
7.2 实验7 STM32 F4串行接口实验
7.3 教学小结
STM32F系列芯片内外设（自学）
8.1 STM32F系列芯片ADC的应用
8.2 实验8 STM32片内外设实验
8.3 教学小结
嵌入式实时操作系统
9.1 嵌入式实时操作系统基础
9.2 任务管理
9.3 任务互斥与同步—信号量-互斥信号量-标志事件组
9.4 任务间数据通信-消息邮箱-消息队列
9.5 uC/OSIII移植
9.6 uC/OS综合实验
嵌入式系统GPIO口综合实践应用
10.1 嵌入式技术工程应用概述
10.2 GPIO接口工程应用总结
10.3 工程项目实践1--任务书
10.4 研讨课教学设计
10.5 学生作品演示--多功能智能抢答器的设计
10.6 教学小结
STM32 定时器的综合实践应用
11.1 通用定时器工程应用总结
11.2 工程实践项目2--任务书
11.3 研讨课教学设计
11.4 学生作品演示--多功能智能风扇的设计
11.5 教学小结
嵌入式系统通信接口综合应用
12.1 通信接口综合应用总结
12.2 工程实践项目3--任务书
12.3 研讨课教学设计
12.4 学生作品演示--温室大棚智能设计
12.5 教学小结
嵌入式系统信号采集的综合应用
13.1 教学设计--研讨方案
13.2 工程实践项目4--任务书
13.3 学生作品演示--简易数字示波器设计
13.4 教学小结
综合项目设计实验（校企合作）
14.1 综合项目设计及研讨教学方案
14.2 任务书
14.3 优秀作品展示
