传感器与机器人视觉
1万+ 人选课
更新日期：2026/05/27
| 开课平台 | 爱课程（中国大学MOOC） |
|---|---|
| 开课高校 | 湖南铁道职业技术学院 |
| 开课教师 | 杨利、南向曈、刘海龙、吴海波 |
| 学科专业 | 职业教育电子信息 |
| 开课时间 | 2024/04/09 - 2024/07/11 |
|---|---|
| 课程周期 | 14 周 |
| 开课状态 | 已结课 |
| 每周学时 | - |
课程简介
无传感不智能，所有的智能设备中都存在传感器。如果你是个电子发烧友，不妨从传感器开始，它将带给你无限的惊喜；如果你也喜欢机器人，崇尚人工智能，那么一定不要错过这门课，它可是各种智能控制系统的前端；单纯的传感器理论很枯燥，我将从实践出发，教会你如何购买选择传感器、如何使用传感器。本课程中你将会学到常见的温度传感器、压力传感器、速度传感器、位移传感器的测量原理、选择依据和使用方法。强大的机器人也离不开传感器，本课程中你将学到传感器在机器人系统中的应用，特别是在机器人视觉方面。
课程大纲
寻找智能设备和智能产线中的传感器
一、寻找智能设备和智能产线中的传感器
1.1什么是传感器
1.2 如何选择传感器
1.3 如何使用传感器
【拓展阅读】
1.没有传感器，哪来的物联网
2.传感中国 分秒为计守护回家路
【单元测试】
智能设备中的温度检测传感器
2.1 工业锅炉中的热电偶
2.2 电冰箱中的热敏电阻
2.3 金属热电阻
2.4 电子时钟中的DS18B20
2.5 其他温度传感器
【拓展阅读】盘点10款热门的车用传感器
第二周 单元测试
智能设备中的压力检测传感器
3.1 称重仪中的应变片传感器
3.2 数控机床中的压电式传感器
【拓展阅读】
1.电阻屏和电容屏的区别
2.【传感中国】一杯长江水千里北上 甘甜如初
【单元测试】
智能产线中的位置检测传感器
4.1传送带上的光电传感器
4.2变位机上的电涡流传感器
4.3气动夹爪上的磁性感应传感器
4.4数控机床中的光栅传感器
4.5变位机上的光电编码器
4.6协作机器人上的超声波传感器
【拓展阅读】
1.【传感中国】智慧城市建设 让城市发展更有质量
【单元测试】
智能产线中的信息识别传感器
5.1 AGV小车上的激光传感器
5.2 智能工具柜中的RFID传感器
【拓展阅读】
1.【传感中国】城市更聪明了
【单元测试】
智能产线中的机器视觉传感器
6.1 机器视觉概述
6.2 基于Visionpro的机器视觉实验
1.实验-基于Visionpro的钢管数量统计实验
2.实验-基于visiopro的字符识别实验
6.3 工业机器人与机器视觉
1.工业机器人自动分拣不同颜色工件
2.工业机器人自动机床上下料
3.工业机器人自动整理仓库
【单元测试】
一、寻找智能设备和智能产线中的传感器
1.1什么是传感器
1.2 如何选择传感器
1.3 如何使用传感器
【拓展阅读】
1.没有传感器，哪来的物联网
2.传感中国 分秒为计守护回家路
【单元测试】
智能设备中的温度检测传感器
2.1 工业锅炉中的热电偶
2.2 电冰箱中的热敏电阻
2.3 金属热电阻
2.4 电子时钟中的DS18B20
2.5 其他温度传感器
【拓展阅读】盘点10款热门的车用传感器
第二周 单元测试
智能设备中的压力检测传感器
3.1 称重仪中的应变片传感器
3.2 数控机床中的压电式传感器
【拓展阅读】
1.电阻屏和电容屏的区别
2.【传感中国】一杯长江水千里北上 甘甜如初
【单元测试】
智能产线中的位置检测传感器
4.1传送带上的光电传感器
4.2变位机上的电涡流传感器
4.3气动夹爪上的磁性感应传感器
4.4数控机床中的光栅传感器
4.5变位机上的光电编码器
4.6协作机器人上的超声波传感器
【拓展阅读】
1.【传感中国】智慧城市建设 让城市发展更有质量
【单元测试】
智能产线中的信息识别传感器
5.1 AGV小车上的激光传感器
5.2 智能工具柜中的RFID传感器
【拓展阅读】
1.【传感中国】城市更聪明了
【单元测试】
智能产线中的机器视觉传感器
6.1 机器视觉概述
6.2 基于Visionpro的机器视觉实验
1.实验-基于Visionpro的钢管数量统计实验
2.实验-基于visiopro的字符识别实验
6.3 工业机器人与机器视觉
1.工业机器人自动分拣不同颜色工件
2.工业机器人自动机床上下料
3.工业机器人自动整理仓库
【单元测试】
