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第一章机器人视觉简介
对机器人视觉以及应用这门课进行总体介绍；分析GPS技术存在的不足，分析机器人视觉的重要性；介绍图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别；介绍图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别；分别介绍Ubuntu系统、Matlab, Python, OpenCV，GitHub等软件的依赖环境安装方法；讲解二维空间的位姿描述、二维中的旋转、三维空间位姿描述、二维中的旋转和平移。
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●1.1机器人视觉简介
对机器人视觉进行总体介绍。
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●1.2为什么不用GPS?
分析GPS技术存在的不足，分析机器人视觉的重要性。
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●1.3图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别
介绍图像处理、计算机视觉和机器人视觉的区别。
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●1.4Matlab, Python, OpenCV，GitHub等相关软件
分别介绍Ubuntu系统、Matlab, Python, OpenCV，GitHub等软件的依赖环境安装方法。
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●1.5二维空间位姿描述
讲解二维空间的位姿描述、二维中的旋转、三维空间位姿描述、二维中的旋转和平移。
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●1.6三维空间位姿描述
三维空间位姿描述
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第二章数字图像处理基础1
主要讲解数字图像处理的内容，还有相关的实际操作演示，其包括：数字图像的概念与定义；数字图像处理基础知识；数字图像的获取途径；数据的一元操作；图像的阈值操作；直方图均衡化和伽马校正；二元操作。
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●2.1数字图像简介
简介数字图像的概念与定义。
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●2.2数字图像处理基础
讲解数字图像处理基础知识。
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●2.3数字图像的获取
讲解数字图像的获取途径。
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●2.4一元操作
讲解数据的一元操作。
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●2.5阈值处理
介绍图像的阈值操作。
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●2.6直方图均衡化和伽马校正
讲解直方图均衡化和伽马校正。
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●2.7二元操作
讲解二元操作。
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第三章数字图像处理基础2
延伸第二章数字图像处理的内容，还有相关的实际操作演示，其包括：图像的空间操作；核的概念；互相关和卷积；互相关和卷积；边缘检测；模版匹配；中值滤波器；数学形态学、高等数学形态学、形态交离变换；图像变形。。
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●3.1空间操作
讲解图像的空间操作。
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●3.2核的概念
讲解核的概念。
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●3.3互相关和卷积
讲解互相关和卷积。
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●3.4边缘检测
讲解边缘检测。
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●3.5模版匹配
讲解模版匹配。
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●3.6中值滤波器
讲解中值滤波器。
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●3.7数学形态学
分别介绍数学形态学、高等数学形态学、形态交离变换。
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●3.8形状变换
讲解图像的平移、旋转、缩放、剪切。
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第四章计算机视觉基础1
主要讲解计算机视觉的基础内容，还有相关的实际操作演示，其包括：相机的标定原理；图像畸变和畸变矫正原理；图像的区域特征、直线特征和点特征；特征匹配。
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●4.1相机的标定
简介相机的标定原理。
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●4.2图像畸变和畸变矫正
简介图像畸变和畸变矫正原理，并通过Matlab/Python实例矫正图像畸变。
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●4.3图像的特征
简介图像的特征。
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●4.4区域特征
简介区域特征，并通过Matlab/Python实例提取区域特征。
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●4.5直线特征
简介直线特征的概念。
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●4.6点特征
简介点特征的概念。
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●4.7特征匹配
简介相机的标定原理，并通过Matlab/Python+Opencv实例演示特征匹配。
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第五章立体视觉和基于视觉的控制
主要讲解立体视觉原理以及相关实际操作，包括进行双目相机标定，在此基础上进行图像立体匹配；讲解基于视觉的控制、基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服等内容。
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●5.1立体视觉
讲解立体视觉原理，并分别基于Matlab和Python进行双目相机标定，在此基础上进行图像立体匹配。
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●5.2基于视觉的控制
分别介绍了基于视觉的控制、基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服等内容。
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第六章常用机器人以及其虚拟操控
主要介绍三款常用的机器人及其虚拟操控，内容包括：分别介绍ABB IRB140、UR3、Husky A200等典型的机器人；ROBOT STUDIO (ABB IRB140) 虚拟仿真控制、ROS简介和安装、ROS+UR3的虚拟仿真控制、ROS+HUSKY A200的虚拟仿真控制
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●6.1常用机器人
分别介绍ABB IRB140、UR3、Husky A200等典型的机器人。
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●6.2机器人虚拟操作系统
分别讲解ROBOT STUDIO (ABB IRB140) 虚拟仿真控制、ROS简介和安装、ROS+UR3的虚拟仿真控制、ROS+HUSKY A200的虚拟仿真控制等内容。
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第七章机器人的实际应用环节
结合ABB IRB140、UR3、Husky A200三个机器人来做实验演示和相关的代码讲解，其包括：ABB IRB140工业机械臂视觉引导控制；UR3协作机械臂视觉操作以及运用；Husky A200移动机器人视觉引导控制。
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●7.1ABB IRB140工业机械臂视觉引导控制
讲解ABB IRB140工业机械臂视觉引导控制。
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●7.2UR3协作机械臂视觉操作以及运用
讲解UR3协作机械臂视觉操作以及运用。
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●7.3Husky A200移动机器人视觉引导控制
讲解Husky A200移动机器人视觉引导控制。