理论力学(华中科技大学)
理论力学(华中科技大学)
1000+ 人选课
更新日期:2025/05/10
开课时间2025/01/21 - 2025/07/20
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
华中科技大学理论力学MOOC课程有以下特色:1: 理论与工程实践问题的分析并重。团队秉承华中科技大学理论力学课程体系严谨的传统,深入剖析各力学原理的特点,将工程问题分类,针对各类问题提出了具有规律性、可操作的具体分析步骤。2:以学生为核心。课程设计有利于学生建立对该课程的宏观把控能力和提高实际解决问题的能力。进一步强调了动力系统自由度的概念,并基于此深入剖析了所学动力学分析方法间的内在联系和差异,给出了选择合适分析方法的简单判据,使分析刚体平面动力学问题变得简单,取得了不错的线下教学实践效果。3:优秀的师资。我们团队中有丰富科研和教学经验宝钢优秀教师奖获得者何锃教授和王元勋教授;全国徐芝纶力学优秀教师奖获得者杨汉文老师;多次在全国和华中科技大学教学竞赛中荣获一等奖刘军华副教授和魏俊红讲师等。团队指导的学生在国际力学竞赛和国内周培源力学竞赛中获得了特等奖、一等奖和二等奖等优异成绩。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
静力学1
登录后可预览视频
概念和公理
刘军华
平面约束和约束力
刘军华
受力图和受力分析
刘军华
静力学2
平面汇交力系
刘军华
平面力偶系
刘军华
平面任意力系1
魏俊红
平面任意力系2
魏俊红
静力学3
平面任意力系3
魏俊红
平面任意力系4
魏俊红
摩擦1
刘军华
静力学4
摩擦2
刘军华
空间力系1
刘军华
空间力系2
刘军华
运动学1
点的运动学
刘军华
刚体的基本运动
刘军华
点的合成运动1
刘军华
点的合成运动2
刘军华
运动学2
点的合成运动3
刘军华
刚体平面运动1
匡健
刚体平面运动2
匡健
运动学3
刚体平面运动3
匡健
刚体平面运动4
匡健
动力学1-4
三个小专题(一)
刘军华
三个小专题(二)(三)
刘军华
质点动力学
刘军华
动量和动量矩
刘军华
动力学5-7
动能和功
刘军华
三大定理的推导
刘军华
三大定理的基本应用
刘军华
动力学8-11
动力学综合问题1
刘军华
动力学综合问题2
刘军华
功率方程的应用1
匡健
功率方程的应用2
匡健
动力学12-17
达朗贝尔原理1
匡健
达朗贝尔原理2
匡健
达朗贝尔原理3
匡健
达朗贝尔原理4
匡健
达朗贝尔原理5
匡健
达朗贝尔原理6
匡健
动力学18-21
虚位移原理1
匡健
虚位移原理2
匡健
虚位移原理3
匡健
虚位移原理4
匡健
  • 第一章静力学1

    主要介绍各种常见约束的约束力特征,并学会画受力图

  • 1.1概念和公理

    概念和公理

  • 1.2平面约束和约束力

    平面约束和约束力

  • 1.3受力图和受力分析

    受力图和受力分析

  • 第二章静力学2

    主要介绍平面汇交力系和平面力偶系的特征、简化和平衡。简单介绍平面任意力系的概念和基本计算。

  • 2.1平面汇交力系

    平面汇交力系

  • 2.2平面力偶系

    平面力偶系

  • 2.3平面任意力系1

    平面任意力系1

  • 2.4平面任意力系2

    平面任意力系2

  • 第三章静力学3

    主要介绍学习平衡系统的平衡和桁架平衡计算;简单介绍摩擦概念

  • 3.1平面任意力系3

    平面任意力系3

  • 3.2平面任意力系4

    平面任意力系4

  • 3.3摩擦1

    摩擦1

  • 第四章静力学4

    主要介绍带摩擦的平衡和空间力系平衡计算

  • 4.1摩擦2

    摩擦2

  • 4.2空间力系1

    空间力系1

  • 4.3空间力系2

    空间力系2

  • 第五章运动学1

    主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法,刚体的基本运动分析方法,点的合成运动轨迹和速度合成。

  • 5.1点的运动学

    点的运动学

  • 5.2刚体的基本运动

    刚体的基本运动

  • 5.3点的合成运动1

    点的合成运动1

  • 5.4点的合成运动2

    点的合成运动2

  • 第六章运动学2

    主要介绍点的合成运动加速度分析方法,刚体平面运动速度分析方法。

  • 6.1点的合成运动3

    点的合成运动3

  • 6.2刚体平面运动1

    刚体平面运动1

  • 6.3刚体平面运动2

    刚体平面运动2

  • 第七章运动学3

    主要介绍刚体平面运动加速度分析方法和运动学综合练习。这些是运动学的最基本内容,一般工科专业的学生都应该通过课内或课外的学习掌握它们。

  • 7.1刚体平面运动3

    刚体平面运动3

  • 7.2刚体平面运动4

    刚体平面运动4

  • 第八章动力学1-4

    主要介绍质点动力学的基本规律,动力学普遍定理,惯性力和达朗贝尔原理,虚位移原理和动力学普遍方程,拉格朗日方程,碰撞。其中动力学普遍定理和拉格朗日方程是动力学分析的最基本的方法和工具,希望工程专业的学生要掌握这些知识,否则遇到稍微复杂一点的实际问题,就会出现概念混乱、分析片面、结果错误的局面,甚至束手无策。

  • 8.1三个小专题(一)

    三个小专题1

  • 8.2三个小专题(二)(三)

    三个小专题2,3

  • 8.3质点动力学

    质点动力学

  • 8.4动量和动量矩

    动量和动量矩

  • 第九章动力学5-7

    主要介绍质点动力学的基本规律,动力学普遍定理,惯性力和达朗贝尔原理,虚位移原理和动力学普遍方程,拉格朗日方程,碰撞。其中动力学普遍定理和拉格朗日方程是动力学分析的最基本的方法和工具,希望工程专业的学生要掌握这些知识,否则遇到稍微复杂一点的实际问题,就会出现概念混乱、分析片面、结果错误的局面,甚至束手无策。

  • 9.1动能和功

    动能和功

  • 9.2三大定理的推导

    动力学综合问题4

  • 9.3三大定理的基本应用

    三大定理基本理论

  • 第十章动力学8-11

    主要介绍质点动力学的基本规律,动力学普遍定理,惯性力和达朗贝尔原理,虚位移原理和动力学普遍方程,拉格朗日方程,碰撞。其中动力学普遍定理和拉格朗日方程是动力学分析的最基本的方法和工具,希望工程专业的学生要掌握这些知识,否则遇到稍微复杂一点的实际问题,就会出现概念混乱、分析片面、结果错误的局面,甚至束手无策。

  • 10.1动力学综合问题1

    动力学综合问题1

  • 10.2动力学综合问题2

    动力学综合问题2

  • 10.3功率方程的应用1

    动力学综合问题3

  • 10.4功率方程的应用2

    动力学综合问题4

  • 第十一章动力学12-17

    主要介绍质点动力学的基本规律,动力学普遍定理,惯性力和达朗贝尔原理,虚位移原理和动力学普遍方程,拉格朗日方程,碰撞。其中动力学普遍定理和拉格朗日方程是动力学分析的最基本的方法和工具,希望工程专业的学生要掌握这些知识,否则遇到稍微复杂一点的实际问题,就会出现概念混乱、分析片面、结果错误的局面,甚至束手无策。

  • 11.1达朗贝尔原理1

    达朗贝尔原理1

  • 11.2达朗贝尔原理2

    达朗贝尔原理2

  • 11.3达朗贝尔原理3

    达朗贝尔原理3

  • 11.4达朗贝尔原理4

    达朗贝尔原理4

  • 11.5达朗贝尔原理5

    达朗贝尔原理5

  • 11.6达朗贝尔原理6

    达朗贝尔原理6

  • 第十二章动力学18-21

    主要介绍质点动力学的基本规律,动力学普遍定理,惯性力和达朗贝尔原理,虚位移原理和动力学普遍方程,拉格朗日方程,碰撞。其中动力学普遍定理和拉格朗日方程是动力学分析的最基本的方法和工具,希望工程专业的学生要掌握这些知识,否则遇到稍微复杂一点的实际问题,就会出现概念混乱、分析片面、结果错误的局面,甚至束手无策。

  • 12.1虚位移原理1

    虚位移原理1

  • 12.2虚位移原理2

    虚位移原理2

  • 12.3虚位移原理3

    虚位移原理3

  • 12.4虚位移原理4

    虚位移原理4

  • 开始学习
  • 第一章  作业测试
    第一章 静力学1

    1.1 概念和公理

    1.2 平面约束和约束力

    1.3 受力图和受力分析

    视频数3
  • 第二章  作业测试
    第二章 静力学2

    2.1 平面汇交力系

    2.2 平面力偶系

    2.3 平面任意力系1

    2.4 平面任意力系2

    视频数4
  • 第三章  作业测试
    第三章 静力学3

    3.1 平面任意力系3

    3.2 平面任意力系4

    3.3 摩擦1

    视频数3
  • 第四章  作业测试
    第四章 静力学4

    4.1 摩擦2

    4.2 空间力系1

    4.3 空间力系2

    视频数3
  • 第五章  作业测试
    第五章 运动学1

    5.1 点的运动学

    5.2 刚体的基本运动

    5.3 点的合成运动1

    5.4 点的合成运动2

    视频数4
  • 第六章  作业测试
    第六章 运动学2

    6.1 点的合成运动3

    6.2 刚体平面运动1

    6.3 刚体平面运动2

    视频数3
  • 第七章  作业测试
    第七章 运动学3

    7.1 刚体平面运动3

    7.2 刚体平面运动4

    视频数2
  • 第八章  作业测试
    第八章 动力学1-4

    8.1 三个小专题(一)

    8.2 三个小专题(二)(三)

    8.3 质点动力学

    8.4 动量和动量矩

    视频数4
  • 第九章  作业测试
    第九章 动力学5-7

    9.1 动能和功

    9.2 三大定理的推导

    9.3 三大定理的基本应用

    视频数3
  • 第十章  作业测试
    第十章 动力学8-11

    10.1 动力学综合问题1

    10.2 动力学综合问题2

    10.3 功率方程的应用1

    10.4 功率方程的应用2

    视频数4
  • 第十一章  作业测试
    第十一章 动力学12-17

    11.1 达朗贝尔原理1

    11.2 达朗贝尔原理2

    11.3 达朗贝尔原理3

    11.4 达朗贝尔原理4

    11.5 达朗贝尔原理5

    11.6 达朗贝尔原理6

    视频数6
  • 第十二章  作业测试
    第十二章 动力学18-21

    12.1 虚位移原理1

    12.2 虚位移原理2

    12.3 虚位移原理3

    12.4 虚位移原理4

    视频数4
  • 期末考试