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绪章课程简介
对本课程的教学团队，课程内容，课程特色等进行了简要说明。
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●0.1课程简介
对本课程的教学团队，课程内容，课程特色等进行了简要说明。
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第一章绪论
介绍了自动化科技与社会进步，计算机控制系统的典型型式，发展概况及趋势。
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●1.1自动化科技与社会进步
介绍了自动化科技与社会进步。
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●1.2计算机控制系统概述
介绍了计算机控制系统。
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●1.3计算机控制系统的典型型式
介绍计算机控制系统的典型型式。
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●1.4计算机控制系统的发展概况和趋势
介绍计算机控制系统的发展概况和趋势。
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第二章输入输出接口与过程通道
本章主要介绍了输入输出接口与过程通道。
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●2.1总线接口扩展技术
本节主要介绍了系统总线接口扩展技术及外部总线接口扩展技术。
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●2.2输入输出接口与过程通道设计原理
本节主要介绍了输入输出接口与过程通道设计原理。
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●2.3基于系统总线的计算机控制系统硬件设计
本节主要介绍基于系统总线的计算机控制系统硬件设计。
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●2.4基于外部总线的硬件设计方案
基于外部总线的硬件设计方案。
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●2.5硬件抗干扰技术
本节主要介绍硬件抗干扰技术（过程通道抗干扰技术/主机抗干扰技术/系统供电与接地技术）
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第三章数字控制技术
本章主要介绍数字控制基础/插补原理/步进电机驱动控制技术。
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●3.1数字控制基础
本节主要介绍数字控制基础。
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●3.2插补原理
本节主要介绍逐点比较法直线插补和逐点比较法圆弧插补。
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●3.3步进电机驱动控制技术
本节主要介绍步进电机驱动控制技术。
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第四章常规及复杂控制技术
本章介绍了常规及复杂控制技术。
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●4.1控制系统的性能指标
本节主要介绍控制系统的性能指标。
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●4.2数字控制器的连续化设计技术
本节主要介绍数字控制器的连续化设计技术。
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●4.3数字控制器的离散化设计步骤
本节主要介绍数字控制器的离散化设计步骤。
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●4.4最少拍控制器的设计
本节主要介绍最少拍控制器的设计。
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●4.5最少拍有纹波控制器的设计
本节主要介绍最少拍有纹波控制器的设计。
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●4.6最少拍无纹波控制器的设计
本节主要介绍最少拍无纹波控制器的设计。
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●4.7史密斯(Smith)预估控制
本节主要介绍史密斯(Smith)预估控制。
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●4.8达林(Dahlin)算法
本节主要介绍达林(Dahlin)算法。
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第五章应用程序设计与实现技术
本章介绍了应用程序设计与实现技术。
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●5.1程序设计技术
本节介绍了程序设计技术的相关内容。
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●5.2误差自动校准
本节介绍了误差自动校准的相关内容。
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●5.3标度变换方法 、越限报警处理
本节介绍了标度变换方法 、越限报警处理。
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●5.4量化误差来源
本节介绍了量化误差来源。
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●5.5数字控制器的工程实现
本节介绍数字控制器的工程实现。
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●5.6软件抗干扰技术
本节介绍软件抗干扰技术。
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第六章人机接口技术与监控组态软件
本章介绍了人机接口技术与监控组态软件。
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●6.1人机接口（HMI/SCADA）技术
本节主要介绍人机接口（HMI/SCADA）技术。
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第七章 分布式测控网络技术
本章介绍了分布式测控网络技术的相关知识。
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●7.1工业网络技术
本节介绍工业网络技术的相关知识。
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●7.2网络协议及其层次结构
本节主要介绍网络协议及其层次结构。
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●7.3分布式控制系统（DCS）
本节主要介绍分布式控制系统（DCS）。
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●7.4DCS的分散控制级（含设备级）
本节介绍DCS的分散控制级（含设备级）的相关知识。
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●7.5DCS的集中监控级及综合管理级
本节介绍了DCS的集中监控级及综合管理级。
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●7.6现场总线控制系统（FCS）
本节介绍了现场总线控制系统（FCS）。
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●7.7综合自动化技术
本节介绍综合自动化技术。
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第八章计算机控制系统设计与实现
本章主要介绍计算机控制系统设计与实现的相关内容。
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●8.1系统设计的原则与步骤
本节介绍系统设计的原则与步骤。
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●8.2系统的工程设计与实现
本节介绍系统的工程设计与实现。
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●8.3设计举例-啤酒发酵过程计算机控制系统
本节讲解啤酒发酵过程计算机控制系统。
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●8.4设计举例-机器人计算机控制系统
本节讲解机器人计算机控制系统。
