-
第一章静力学公理和物体的受力分析
通过学习本章，使学生掌握以下内容：静力学公理及其推论；柔性约束、光滑支承面约束、光滑铰链约束的特征及其反力的画法；单个物体及物体系统的受力分析。
-
●1.1静力学分析的基石
介绍静力学公理，它是符合客观实际的最普遍、最一般的规律，是静力学分析的基石。
-
●1.2生活和生产中的常见约束
介绍工程中常见的约束类型，掌握相应的约束力特点。
-
●1.3不可思议的平衡
介绍物体受力分析的方法和物体受力图的画法。
-
第二章平面力系
通过学习本章，使学生掌握以下内容：平面汇交力系、力偶和力偶矩的概念；平面任意力系向一点简化的方法；在平面任意力系作用下物体和物体系统的平衡问题的求解。
-
●2.1最简单的平面力系
介绍平面汇交力系的概念；平面汇交力系的合成与平衡方法。
-
●2.2生活中的力偶
介绍力矩和力偶的概念、理论、方法；平面力偶等效定理及应用。
-
●2.3砸钉子的学问
介绍力的平移定理及其应用；平面任意力系向一点简化的结果。
-
●2.4静力学知识在工程中的应用
介绍平面任意力系的平衡条件；平面任意力系的平衡方程及其应用。
-
第三章空间力系
通过学习本章，使学生掌握以下内容：空间汇交力系的投影及简化；力对点之矩与力对轴之矩的计算；找到物体的重心。
-
●3.1最简单的空间力系
介绍空间汇交力系的投影、合成与平衡问题。
-
●3.2力对点的矩和力对轴的矩
介绍力对点的矩、力对轴的矩的概念，以及二者之间的关系。
-
●3.3确定物体重心的方法
介绍物体重心的概念，以及确定重心的两种方法。
-
第四章摩擦
通过学习本章，使学生掌握以下内容：滑动摩擦的性质，深刻理解摩擦的内涵；了解滚动摩擦现象；求解考虑滑动摩擦时的平衡问题；
-
●4.1滑动摩擦
介绍滑动摩擦的概念，滑动摩擦力和极限滑动摩擦力的计算。
-
●4.2滚动比滑动更省力
介绍滚动摩阻现象、原理，滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。
-
第五章点的运动学
通过学习本章，使学生掌握以下内容：用矢量法建立点的运动方程，求点的速度和加速度；用直角坐标法建立点的运动方程，求点的轨迹、速度和加速度；弧坐标下求速度。
-
●5.1矢量法
介绍矢量法的原理，矢径的定义，特点；用矢量法求速度和加速度。
-
●5.2平面直角坐标法
介绍一个度量可以表达点的空间位置的原理；位置、轨迹、速度和加速度方程式的推导；平面直角坐标系下求解点的运动问题。
-
●5.3弧坐标法在工程中的应用
介绍弧坐标的概念；讲解弧坐标与速度之关系公式的推导；要求学生掌握弧坐标与速度关系的应用。
-
第六章刚体的简单运动
通过学习本章，使学生掌握以下内容：刚体平行移动和刚体绕定轴转动的特征，能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体；对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解，熟知匀速和匀变速转动的定义与公式。
-
●6.1刚体的平行移动
理解平行移动的概念；理解并掌握平动问题中点的轨迹、速度、加速度的求解；会应用理论知识求解实际工程问题。
-
●6.2刚体的定轴转动
介绍定轴转动的概念、特点；转角、角速度、角加速度的公式推导和应用；
-
第七章点的合成运动
通过学习本章，使学生掌握以下内容：三种运动、三种速度和三种加速度的定义、运动的合成与分解以及运动相对性的概念；恰当地选择动点、动系和定系进行运动轨迹和速度分析。
-
●7.1转动的车轮
介绍复杂的概念及特点；要求学生理解并掌握绝对、相对与牵连运动的分析、掌握三种运动之间的合成关系。
-
●7.2车刀加工螺纹
以螺纹加工为例，探讨复杂运动中绝对速度，相对速度，牵连速度之间的关系。
-
●7.3蚂蚁爬树
通过一个生活中的的“蚂蚁爬树”的例子推导三种速度之间的关系。
-
●7.4牛头刨床
以“牛头刨床”为例，讲解如何应用三种速度之间的关系来解决实际工程问题。
-
第八章刚体的平面运动
通过学习本章，使学生掌握以下内容：刚体平面运动的特点；基点法的原理和解题方法；瞬心法的原理和解题方法。
-
●8.1基点法
介绍基点法的原理；要求学生掌握理解并掌握基点法的思想、会应用基点法求解实际工程问题。
-
●8.2瞬心法
介绍瞬心的概念及特点；要求学生掌握瞬心法求速度的公式、能应用瞬心法分析、解决一些实际工程问题。
-
第九章质点动力学的基本方程
通过学习本章，使学生掌握以下内容：质点运动微分方程；质点动力学的两类基本问题及求解方法；
-
●9.1质点的运动微分方程
介绍微分方程的推导过程；要求学生掌握微分方程的矢量式和投影式、掌握利用微分方程求解两类问题的方法。
-
第十章动量定理
通过学习本章，使学生掌握以下内容：质点与质点系的动量与冲量的概念；动量定理的概念、公式及运用动量定理求解实际问题的方法及步骤。
-
●10.1动量与冲量
介绍动量与冲量的概念，要求学生学会相关公式的推导。
-
●10.2动量定理
介绍动量定理的相关概念；动量定理的公式推导和应用。
-
第十一章动量矩定理
通过学习本章，使学生掌握以下内容：质点和质点系动量矩的概念；动量矩定理的概念、公式；应用动量矩守恒定律解释一些生活现象和解决实际工程问题。
-
●11.1质点和质点系的动量矩
了解质点和质点系动量矩的概念，学会动量和动量矩公式的推导，知道质点和指点系动量矩的区别。
-
●11.2动量矩定理
介绍动量矩定理的推导，及动量矩定理的表达式。
-
●11.3芭蕾舞演员的秘密
介绍质点系动量矩守恒定律的含义；要求学生掌握定律的公式推导和应用。
-
第十二章动能定理
通过学习本章，使学生掌握以下内容：动能定理的概念、公式及适用范围；应用动能定理解决实际工程问题的方法及步骤。
-
●12.1动能定理的应用
介绍动能定理的适用范围；要求掌握利用动能定理求解问题的一般步骤。
