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第一章坐标系
坐标系
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●1.1笛卡尔坐标系统
笛卡尔坐标系统
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●1.2多坐标系
多坐标系
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第二章向量及向量的运算
向量及向量的运算
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●2.1向量与点
向量与点
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●2.2向量的运算
向量的运算
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第三章矩阵和矩阵变换
矩阵和矩阵变换
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●3.1变换物体与变换坐标系
变换物体与变换坐标系
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●3.2旋转
旋转
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●3.3缩放、正交投影与镜像
缩放、正交投影与镜像
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●3.4切变
切变
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●3.5变换的组合与分类
变换的组合与分类
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●3.6矩阵的更多知识
矩阵的更多知识
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第四章方位与角位移
方位与角位移
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●4.1方位的定义与矩阵形式
方位的定义与矩阵形式
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●4.2欧拉角
欧拉角
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●4.3四元数
四元数 -
●4.4三种表达形式之间的转换
三种表达形式之间的转换
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第五章几何图元
几何图元
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●5.1图元的表示方法
图元的表示方法
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●5.2直线与射线
球和矩形边界框
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●5.3球和矩形边界框
球和矩形边界框
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●5.4平面
平面
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●5.5三角形
三角形
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●5.6多边形
多边形
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第六章几何检测
几何检测
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●6.1最近点的计算
最近点的计算
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●6.2相交性检测
相交性检测