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第一章项目一：初识工业机器人
项目一：初识工业机器人
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●1.1工业机器人概述-教学视频
工业机器人系统认知-教学视频
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●1.2工业机器人系统认知-教学视频
工业机器人系统认知-教学视频
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●1.3安全操作规程-教学视频
安全操作规-教学视频
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第二章项目二：涂胶工作站编程与调试
项目二：涂胶工作站编程与调试
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●2.1认识示教器
认识示教器
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●2.2工具坐标系设定
工具坐标系设定
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●2.3三角形轨迹编程
三角形轨迹编程
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●2.4圆形轨迹编程
圆形轨迹编程
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●2.5复合轨迹编程
复合轨迹编程
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第三章项目三：搬运工作站编程与调试
项目三：搬运工作站编程与调试
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●3.1示教法单层搬运
示教法单层搬运
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●3.2计算法单层搬运
计算法单层搬运
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●3.3任务3：斜面搬运
任务3：斜面搬运
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第四章项目四：码垛工作站编程与调试
项目四：码垛工作站编程与调试
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●4.1码垛工作站认知-教学视频
码垛工作站认知-教学视频
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●4.2工具快速更换
工具快速更换
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●4.3两层重叠式码垛编程
两层重叠式码垛编程
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●4.4多层交错式码垛编程
多层交错式码垛编程
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第五章项目五：焊接工作站编程与调试
项目五：焊接工作站编程与调试
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●5.1焊接工作站认知-教学视频
任务1：焊接工作站认知-教学视频
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●5.2焊接工艺和参数-教学视频
焊接工艺和参数-教学视频
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●5.3焊接系统信号配置-教学视频
焊接系统信号配置
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●5.4焊接指令使用-教学视频
焊接指令使用
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●5.5焊接轨迹编程
焊接轨迹编程
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第六章项目六：视觉装配工作站编程与调试
项目六：视觉装配工作站编程与调试
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●6.1视觉装配工作站认知
视觉装配工作站认知
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●6.2视觉系统设定
视觉系统设定
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●6.3视觉装配编程
视觉装配编程
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第七章项目七：工业机器人维护
项目七：工业机器人维护
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●7.1转数计数器更新
转数计数器更新
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●7.2系统备份与恢复
系统备份与恢复
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●7.3ABB机器人电池更换
ABB机器人电池更换