第1章 绪论

1.1电力拖动自动控制系统概述(1)

1.2电力拖动自动控制系统概述(2)

第1章测验

第2章 转速开环控制的直流调速系统

2.1晶闸管整流器-电动机系统

2.2直流PWM变换器-电动机系统

2.3稳态调速性能指标和开环直流调速系统

第1次作业（第1-2章）

第2章测验

第3章 转速闭环控制的直流调速系统

3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

3.2比例积分控制的无静差直流调速系统

3.3转速闭环直流调速系统的过流保护

第2次作业（第3章）

第3次作业（第3章）

第3章测验

第4章 转速、电流反馈控制的直流调速系统

4.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性

4.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

4.3 控制系统的动态性能指标与工程设计思路

4.4 调节器的工程设计方法

4.5 按工程设计方法设计调节器

第4次作业（第4章）

第5次作业（第4章）

第4章测验

第5章 直流调速系统的数字控制

5.1数字控制的电力拖动自动控制系统简介

5.2 转速检测数字化

5.3 数字PI调节器

第5章测验

第6次作业（第5章）

第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

6.1异步电动机稳态数学模型和调速方法

6.2 异步电动机调压调速

6.3 异步电动机变压变频调速

6.4 电力电子变压变频器

6.5转速开环变压变频调速系统

6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

第7次作业（第6章）

第8次作业（第6章）

第6章测验

第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统

7.1.异步电动机动态数学模型的性质

7.2 异步电动机的三相动态数学模型

7.3 坐标变换

7.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

7.5 异步电动机在正坐标系上的状态方程

7.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统

7.7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统

7.8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

第9次作业（第7章）

第10次作业（第7章）

第11次作业（第7章）

第12次作业（第7章）

第7章测验

**第8章 永磁同步电动机矢量控制系统**

**8.1 永磁同步电动机的基本概念

**8.2 永磁同步电动机坐标变换与数学模型

**8.3 永磁同步电动机矢量控制系统设计