机器人技术基础
机器人技术基础
1000+ 人选课
更新日期:2025/04/30
开课平台学堂在线
开课高校成都锦城学院
开课教师蒋冬清谢驰刘琴琴赵汝和方秀梅
学科专业工学自动化类
开课时间2025/01/15 - 2025/06/15
课程周期22 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

  《机器人技术基础》是一门系统、科学、专业的机器人技术普及课程。本课程深入浅出地带你走进机器人的世界,了解机器人的核心技术。从基础知识到实际应用,涵盖机器人结构、动力、传感、控制与编程、运动学等关键技术,通过学习,你将全面了解机器人技术,为中国智能制造助力。让我们一起探索机器人的无限可能,开启智能科技新篇章!

本课程旨在培养学生的创新思维和实践能力,通过学习机器人基础知识、结构、动力与驱动技术、传感技术、控制与编程以及运动学等方面的知识,引导学生深入了解机器人技术的原理和应用。学生将掌握机器人设计、制作和编程的基本技能,培养解决实际问题的能力。此外,本课程还注重培养学生的团队合作和沟通能力,通过小组项目和讨论,提升学生的综合素质。最终,希望通过机器人技术基础课程的学习,学习者能够对机器人技术有全面了解,也希望能够激发起广大的有志青年对机器人领域的兴趣和热情。

下图为课程内容的思维导图。


    新的图片

本课程的特点与优势如下:

1.知识体系完整:课程对机器人技术进行了系统性的梳理,确保学生掌握从基础到深入的全方位知识。

2.专业系统的科普属性:课程内容深入浅出,前置知识要求低,适合大部分理工科专业学习,具有广谱性

3.互动性强的教学方法:采用视频素材、思维导图引导法等多种教学方法,结合线上讨论互动环节,确保学生能够积极参与并获得最佳学习效果。

4.思政元素融入:通过“趣人趣事”栏目,将思政元素融入教学中,培养学生的良好品德和价值观。

5.实践与理论结合:课程内容不仅包括理论知识,还结合了实际工程案例和仿真实践,结合线上虚拟仿真实验——“走进来吧”机器人线上实验室,强化实践操作与认知学习。

6.考核方式全面:视频学习、文件学习、互动、作业和测验等都被纳入评价体系,确保学生对机器人技术有全面、深入的了解。


课程大纲
学习指南-必读
教学大纲
学习指南(学分认定必读)
第一章 绪论
本章学习指南
第一章学习视频
第1章作业检测
趣人趣事-科技薪火
第二章 机器人的基础知识
本章学习指南
第2章学习视频
第2章作业检测
趣人趣事-科技薪火
第三章 机器人结构设计
本章学习指南
第3章学习视频
第3章作业检测
趣人趣事-科技薪火
第四章 机器人传感器技术
本章学习指南
第4章学习视频
第4章作业测试
趣人趣事-科技薪火
第五章 机器人动力与驱动系统
本章学习指南
第5章教学视频
第5章作业测试
趣人趣事-科技薪火
第六章 机器人控制系统及编程语言
本章学习指南
第6章教学视频
第6章作业检测
趣人趣事-科技薪火
第七章 机器人运动学
本章学习指南
第7章教学视频
第7章作业测试
趣人趣事-科技薪火
课程讨论
课程考试
“走进来吧”机器人线上实验室
机器人展示厅
机器人技术基础虚拟仿真实验室
资料下载区域