理论力学是固体力学的一个分支，是工科大学生的一门重要的专业基础课，它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。内容主要包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）、运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）、动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）三大部分。通过该课程的学习，学生可以掌握机械运动的理论知识，掌握解决工程中力学问题的一般方法。本课程要求学生牢固地掌握力学的基本概念和基本方法，并能熟练运用基本知识研究和解决工程中的力学问题。
0 绪论
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理论力学的研究方法
0 绪论
1 静力学基本概念
1.1 静力学初步
1.2 受力分析
受力分析——习题课
力学与科研案例-1
习题选讲-受力分析
受力分析测验题
受力分析作业题
2 力系的等效与简化
2.1 力的投影与分解
2.2 力矩 力偶矩
2.3 力系的等效与简化
2.4 汇交力系
2.5 重心
力系等效与简化——习题课
力学与科研案例-2
习题选讲-力系的等效与简化
2 力系的等效与简化
2 力系的等效与简化
3 静力学平衡问题
3.1 平面力系平衡
3.2 平面桁架
3.3 空间力系平衡
静力学平衡问题——习题课
全国周培源大学生力学竞赛简介
习题选讲-静力学平衡问题
3 静力学平衡问题
3 静力学平衡问题
4 摩擦
4.1 摩擦的概念
4.2 考虑摩擦的平衡问题
摩擦——习题课
力学与工程案例-1
习题选讲-摩擦
4 摩擦
4 摩擦
5 点的运动学
5 点的运动学
点的运动学——习题课
钱令希先生简介
习题选讲-点的运动学
5 点的运动学
5 点的运动学
6 刚体的简单运动
6 刚体的简单运动
刚体的简单运动——习题课
习题选讲-刚体的简单运动
6 刚体的简单运动
6 刚体的简单运动
7 点的合成运动
7.1 点的合成运动速度分析
7.2 点的合成运动加速度分析
点的合成运动——习题课
牛顿与经典力学
习题选讲-点的合成运动
7 点的合成运动
7 点的合成运动
8 刚体的平面运动
8.1 刚体的平面运动速度分析
8.2 刚体的平面运动加速度分析
刚体的平面运动 运动学综合应用——习题课
力学与工程案例-2
习题选讲-刚体的平面运动
8 刚体的平面加运动
8 刚体的平面加运动
9 质点动力学的基本方程
9 质点动力学的基本方程
质点动力学的基本方程——习题课
力学与排球运动
习题选讲-质点动力学得基本方程
9 质点动力学的基本方程
9 质点动力学的基本方程
10 动量定理
10 动量定理
动量定理——习题课
钱学森先生简介
习题选讲-动量定理
10 动量定理
10 动量定理
11 动量矩定理
11.1 动量矩定理
11.2 刚体定轴转动微分方程
11.3 刚体平面运动微分方程
动量矩定理——习题课
习题选讲-动量矩定理
11 动量矩定理
11 动量矩定理
12 动能定理
12.1 动能定理
12.2 功率方程
动能定理——习题课
习题选讲-动能定理
12 动能定理
12 动能定理
13 碰撞
13 碰撞
碰撞——习题课
习题选讲-碰撞
13 碰撞
13 碰撞
14 达朗贝尔原理
14 达朗贝尔原理
达朗贝尔原理——习题课
习题选讲-达朗贝尔原理
14 达朗贝尔原理
14 达朗贝尔原理
15 虚位移原理
15 虚位移原理
虚位移原理——习题课·
习题选讲-虚位移原理
15 虚位移原理
15 虚位移原理