《理论力学》是研究宏观物体机械运动规律的科学，其研究对象是质点、质点组、刚体及刚体系等理想模型。《理论力学》是物理学、力学、土木工程、机械工程等诸多工程专业重要的基础课程，不仅是现代物理学的入门知识，而且是机械制造、土木工程、航空、航天、水利、热能与动力、采矿、生物力学等诸多应用科学的理论基础，是现代科学技术和工程实践发展的基石。从基本粒子的运动到人造卫星、宇宙飞船；从日常的货物搬运到导弹飞行，都需要理论力学的基本理论。

本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体及刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习后续专业课程奠定理论基础；初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题（包括把简单的工程实际问题抽象为力学模型）；针对具体的工程问题，培养学生从力学的角度提出问题、分析问题、解决问题的能力。因此，学生在系统地理解和掌握经典力学的基本思想、理论和研究方法的基础上，通过数学物理方法解决生产实际问题。

本课程内容包括牛顿方程、动量定理、角动量定理、动能定理、拉格朗日方程、哈密顿原理和刚体的平衡方程等。本书以动力学为主干，按照基本定理和基本方程分章讲授，而运动学和静力学的内容则穿插其中，以便学生分散消化。该课程合并质点力学和质点系力学，节省了一定的篇幅，解决了与大学物理相关知识点的重复性问题。课程讲授过程中力求理论上清晰易懂，数学推演上简捷方便，此外兼顾物理学的理论分析和工程技术专业的实际应用。

良好的开端是成功的一半。对于物理学专业的学生而言，只有学好理论力学，才能学好后面的热力学与统计物理、电动力学和量子力学等后续课程。对于土木工程和机械类专业的学生，学好理论力学是材料力学、结构力学等其他后续专业课程的基础。

   兴趣是最好的老师，快乐是老师的老师。热爱它，就能学好它；学会后能产生一种快乐感，就会有所创造。本课程建议物理学专业的学生认真观看本课程第1章到第6章的视频，土木工程和机械类专业的学生认真观看本课程第1章到第5章和第7章的视频。在此基础上，积极参与视频互动交流和现场答疑，认真完成习题并利用所学思考进而解决生活实际问题。