主要介绍机构、机器、机械设计的一些共性基础理论、知识和技能,研究机器系统的运动组成及机器动力学的基本理论,阐释机械设计的基本要求、基本规律和一通过程,讲述常用机构和通用机械零部件工作原理、选用方法及其常规设计技术。本课程在相关专业的培养体系中,构建学生机械工程基础和学科平台,培养学生的工程设计与分析能力以及理论联系实际、创新设计、综合工程实践能力。