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绪章绪论
理论力学的研究对象、内容及方法
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●0.1绪论
理论力学的研究对象、内容及方法
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第一章静力学公理和物体的受力分析
静力学五个公理、约束类型及其约束反力形式、受力分析图的画法以及力学模型的简化。
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●1.1引言
引言
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●1.2约束与约束反力
约束与约束反力
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●1.3物体的受力分析和受力图
物体的受力分析和受力图
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●1.4力学模型和力学简图
力学模型和力学简图
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第二章质点动力学的基本方程
主要介绍平面汇交力系、力矩和力偶的概念、平面力偶系以及平面任意力系的平衡问题。
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●2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
平面汇交力系合成与平衡的几何法
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●2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
平面汇交力系合成与平衡的解析法
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●2.3平面力对点之矩、平面力偶
平面力对点之矩、平面力偶
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●2.4平面力偶系的合成和平衡条件
平面力偶系的合成和平衡条件
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●2.5平面任意力系的简化
平面任意力系的简化
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●2.6平面任意力系的平衡条件和平衡方程
平面任意力系的平衡条件和平衡方程
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第三章空间力系
介绍空间汇交力系、空间力偶概念、空间任意力系的简化和平衡问题以及重心的求解方法。
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●3.1空间汇交力
空间汇交力
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●3.2力对点的矩和力对轴的矩
力对点的矩和力对轴的矩
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●3.3空间力偶
空间力偶
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●3.4空间任意力系的简化
空间任意力系的简化
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●3.5空间任意力系的平衡方程
空间任意力系的平衡方程
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●3.6重心
重心
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第四章摩擦
介绍滑动摩擦和滚动摩擦以及考虑摩擦时物体的平衡问题。
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●4.1摩擦
摩擦
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●4.2摩擦角和自锁现象
摩擦角和自锁现象
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●4.3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
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●4.4滚动摩阻的概念
滚动摩阻的概念
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第五章点的运动学
点的运动学的矢量法、直角坐标法和自然法
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●5.1引言
引言
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●5.2矢量法
矢量法
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●5.3直角坐标法
直角坐标法
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●5.4自然法
自然法
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第六章刚体的简单运动
刚体的平移和定轴转动以及相应的速度和加速度的求法。
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●6.1刚体的平行移动
刚体的平行移动
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●6.2刚体的定轴转动
刚体的定轴转动
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●6.3转动刚体内各点的速度和加速度
转动刚体内各点的速度和加速度
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第七章点的合成运动
点的合成运动概念、速度合成定理和加速度合成定理。
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●7.1相对运动·牵连运动·绝对运动
相对运动·牵连运动·绝对运动
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●7.2点的速度合成定理
点的速度合成定理
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●7.3牵连运动是平移时点的加速度合成定理
牵连运动是平移时点的加速度合成定理
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●7.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
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第八章刚体的平面运动
刚体平面运动概念、求解平面运动刚体内各点的速度和加速度的方法。
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●8.1刚体平面运动的概述和运动分解
刚体平面运动的概述和运动分解
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●8.2平面图形内各点速度的求法
平面图形内各点速度的求法
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●8.3求平面图形内各点的瞬心法
平面图形内各点速度的求法
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●8.4用基点法求平面图形内各点的加速度
用基点法求平面图形内各点的加速度
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第九章质点动力学的基本方程
动力学基本定律（牛顿三大定律）、质点的运动学方法以及微积分方法求解质点的动力学问题。
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●9.1动力学的基本定律
动力学的基本定律
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●9.2质点的运动微分方程
质点的运动微分方程
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●9.3质点动力学的两类基本问题
质点动力学的两类基本问题
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第十章动量定理
动量定理的概念以及应用。
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●10.1动量与冲量
动量与冲量
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●10.2动量定理
动量与冲量
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●10.3质心运动定理
质心运动定理
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第十一章 动量矩定理
动量矩定理的概念以及应用
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●11.1质点和质点系的动量矩
质点和质点系的动量矩
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●11.2动量矩定理
动量矩定理
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●11.3刚体绕定轴的转动微分方程
刚体绕定轴的转动微分方程
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●11.4刚体对轴的转动惯量
刚体对轴的转动惯量
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●11.5质点系相对于质心的动量矩定理
质点系相对于质心的动量矩定理
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●11.6刚体平面运动微分方程
刚体平面运动微分方程
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第十二章动能定理
动能定理、功率概念以及机械能守恒定律等
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●12.1力的功
力的功
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●12.2质点和质点系的动能
质点和质点系的动能
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●12.3动能定理
动能定理
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●12.4功率
功率
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●12.5势力场、势能、机械能守恒定律
势力场、势能、机械能守恒定律
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●12.6单自由度系统的自由振动
单自由度系统的自由振动
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●12.7计算固有频率的能量法
计算固有频率的能量法
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●12.8单自由度系统的有阻尼自由振动
单自由度系统的有阻尼自由振动
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●12.9单自由度系统的无阻尼受迫振动
单自由度系统的无阻尼受迫振动
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●12.10单自由度系统的有阻尼受迫振动
单自由度系统的有阻尼受迫振动