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第一章绪论
新中国成立后，我国农业生产发生了根本变化，农业机械化得到迅速发展。农业机械产量得到了十几倍、几十倍的增长。
2001年12月11日，中国正式加入WTO成为世界贸易组织大家庭的成员，入世给我国农业带来了新机遇与挑战。从根本和长远利益的角度看，发展机遇是无限的；从近期看，挑战和冲击也是不可避免的。只要把握好入世的机遇，努力创造有利于农业机械化发展的环境条件，迅速提高我国农业生产力水平，是奠定我国农业国际竞争力的重要基础。 -
●1.1绪论（上）
农业机械在农业可持续发展中的地位和作用主要体现在一下几个方面：
1、提高土地产出率与资源利用率的重要手段。
2、农业机械抗御自然灾害。 如：排灌、植保。
3、是持续、合理利用农业资源的重要手段。
4、有助于防治农业环境污染。 -
●1.2绪论（下）
农业机械学是根据农业生产实际需要和自然条件，利用机械动力学、控制论及优化设计、随机过程、可靠性设计、机械设计及理论等研究农业机械的理论、结构设计、试验和应用等问题。本课程所涉及的内容主要是田间作业机械，而且侧重于小麦生产机械化所须的典型设备构造、原理、设计理论等。
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第二章土壤耕作机械
耕地是大田农业生产中最基本、也是最重要的工作环节之一。其目的就是在传统农业耕作栽培制度中通过深耕和翻扣土壤，把作物残茬、病虫害以及遭到破坏的表土层深翻，而使得到长时间恢复的底层土壤翻到地表，以利于消灭杂草和病虫害，改善作物的生长环境。
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●2.1概述
土壤耕作的主要作用包括：
1、覆盖残茬，消灭病虫害；
2、松动土壤，为作物生长创造良好的生长环境；
3、蓄水保墒，减少径流。 -
●2.2耕层土壤的物理学性质
土壤耕作过程中，通过机械对土壤施力作用使土壤产生变化，需要了解耕作土壤的物理特性，还必须研究土壤在机械作业过程中所产生的动力特性。
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●2.3铧式犁的构造与原理1
以犁铧为主要工作部件的犁，称为铧式犁。铧式犁按应用对象可分为旱地犁、水田犁、果园犁等。
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●2.4 铧式犁的构造与原理2
铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀、犁架等。为了改善作业质量，保证安全，有的犁配备了超载安全装置等附件。
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●2.5 铧式犁的构造与原理3
铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀、犁架等。为了改善作业质量，保证安全，有的犁配备了超载安全装置等附件。
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●2.6犁体曲面1
犁体作为铧式犁的最主要组成部分，在提高耕作质量、提高生产率和降低能耗方面具有极其重要的作用。
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●2.7犁体曲面2
犁体作为铧式犁的最主要组成部分，在提高耕作质量、提高生产率和降低能耗方面具有极其重要的作用。
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●2.8悬挂参数选择和挂结调节原则1
铧式犁的挂接与调整涉及挂接方式、工作幅宽、犁体数量、犁体间距、梁架高度、挂接牵引点的高度以及犁刀或覆茬器位置等对工作性能有影响的尺寸或数据。
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●2.9悬挂参数选择和挂结调节原则2
铧式犁的挂接与调整涉及挂接方式、工作幅宽、犁体数量、犁体间距、梁架高度、挂接牵引点的高度以及犁刀或覆茬器位置等对工作性能有影响的尺寸或数据。
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●2.10悬挂梨的挂结与调整 上
铧式犁的挂接与调整涉及挂接方式、工作幅宽、犁体数量、犁体间距、梁架高度、挂接牵引点的高度以及犁刀或覆茬器位置等对工作性能有影响的尺寸或数据。
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●2.11悬挂梨的挂结与调整 下
铧式犁的挂接与调整涉及挂接方式、工作幅宽、犁体数量、犁体间距、梁架高度、挂接牵引点的高度以及犁刀或覆茬器位置等对工作性能有影响的尺寸或数据。
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第三章整地机械
整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。
耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤的松碎程度与地面的平整度还不能满足播种和栽植的要求，所以必须进行整地，为作物发芽和生长。 -
●3.1圆盘耙的类型与构造
整地机械根据作业特点和使用范围的不同，有许多不同的结构形式，最常用的整地机具有圆盘耙、水田耙、钉齿耙和镇压器。
圆盘耙始于上世纪40年代，是替代钉齿耙的主要机具之一，目前国内外广泛采用，其主要特点：被动旋转，断草能力较强，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作业效率高，既可在已耕地作业又可在未耕地作业，工作适应性较强。 -
●3.2圆盘耙的工作原理与工作过程
圆盘耙与圆盘犁相比，它们的共同特点是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏角，不同的是圆盘犁刃口平面相对于水平面有一向后倾斜的角度，而圆盘耙刃口垂直于地面。
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●3.3圆盘耙组的受力平衡与耙片轴向安装间距确定
圆盘耙工作时，作用在耙组上的外力除重力以外，还有土壤对每个耙片阻力以及拖拉机作用在耙组上的牵引力。在一般情况下，可以认为土壤阻力集中作用于耙组的中间耙片上。
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●3.4旋耕机的特点与类型
旋耕机是一种由动力驱动工作部件以切碎土壤的耕作机具,兼有耕翻和碎土功能。一次作业即能达到土碎地平的效果，而犁耕很难一次造成土壤松碎、地表平整而满足播种或插秧的要求，必须再经过整地才能进行种植作业。
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●3.5旋耕机结构与工作原理
旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。旋耕机刀片铣切土壤时，刀片的绝对运动是由机组的前进运动与刀轴的回转运动所合成。
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●3.6旋耕机的工作条件 上
为使作业过程避免漏耕和堵塞，刀轴受力均匀，刀片配置应满足：
1.在同一回转平面内，若配置两把以上的刀片，应保证进切量相等，以达碎土质量好，耕后沟底平整；2.在刀轴回转一周过程中，刀轴每回转过一个相等的角度时，在同一相位角，必须是一把刀入土，以保证工作稳定性和刀轴负荷均匀；3.相继入土的刀片在刀轴上的轴向距离越大越好，以免发生堵塞；4.左弯和右弯刀片应交错入土，使刀轴两端轴承所受侧压力平衡。 -
●3.7旋耕机的工作条件 下
为使作业过程避免漏耕和堵塞，刀轴受力均匀，刀片配置应满足：
1.在同一回转平面内，若配置两把以上的刀片，应保证进切量相等，以达碎土质量好，耕后沟底平整；2.在刀轴回转一周过程中，刀轴每回转过一个相等的角度时，在同一相位角，必须是一把刀入土，以保证工作稳定性和刀轴负荷均匀；3.相继入土的刀片在刀轴上的轴向距离越大越好，以免发生堵塞；4.左弯和右弯刀片应交错入土，使刀轴两端轴承所受侧压力平衡。 -
●3.8旋耕刀的排列原则
旋耕机工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比阻、耕深要求等来确定。
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第四章播种机械
播种是农作物栽培的重要环节，必须适时并满足农艺要求，使作物苗齐苗壮，并获得良好的生长条件，为增产建立了可靠的基础。播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。机播可加快播种进度并提高播种质量，因而是农田作业机械化的重要环节。
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●4.1概述
我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时播种成为关键。而南方则表现为水田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。
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●4.2播种机的类型
我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，常用播种方法可分为撒播、条播、穴播及精密播种、铺膜播种和免耕播种。
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●4.3排种器 上
对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，它决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上取决于排种器的工作状况。排种器可谓播种机的心脏，通常配置在种子箱的底部或侧壁式箱内。
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●4.4排种器 中
对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，它决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上取决于排种器的工作状况。排种器可谓播种机的心脏，通常配置在种子箱的底部或侧壁式箱内。
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●4.5排种器 下
对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，它决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上取决于排种器的工作状况。排种器可谓播种机的心脏，通常配置在种子箱的底部或侧壁式箱内。
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●4.6开沟器
开沟器功用：在播种时开出种沟、将种子导入沟底并用湿土覆盖。
1.开出的种沟深浅一致，沟底松软平整，开沟平直，同时不乱土层，能达到农艺要求的苗幅宽度；(宽深)
2.导种入土后，对条播分布均匀，对穴播落粒位置准确
3.覆土时，应使细湿土层紧靠种子，且种子全部被覆盖，覆土深度一致，覆土后地表平整；
4.有良好入土性能，工作可靠，不易被杂草和湿土堵塞
5.工作阻力尽可能小。 -
●4.7智能化玉米免耕精量播种机研究——研究背景与内容
播种机总体设计的主要任务是确定总体方案和选择主要参数。设计按下列程序进行。
1.选择整机型式；
2.初步选择各部件和机构的结构型式和参数；
3.确定整机主要参数；
4.绘制整机的纵向和平面配置图；
5.绘制工作部件机动图，并进行受力分析； -
●4.8智能化玉米免耕精量播种机研究——总体方案设计与关键技术
播种机总体设计的主要任务是确定总体方案和选择主要参数。设计按下列程序进行。
1.选择整机型式；
2.初步选择各部件和机构的结构型式和参数；
3.确定整机主要参数；
4.绘制整机的纵向和平面配置图；
5.绘制工作部件机动图，并进行受力分析； -
●4.9智能化玉米免耕精量播种机研究——样机与结论
播种机总体设计的主要任务是确定总体方案和选择主要参数。设计按下列程序进行。
1.选择整机型式；
2.初步选择各部件和机构的结构型式和参数；
3.确定整机主要参数；
4.绘制整机的纵向和平面配置图；
5.绘制工作部件机动图，并进行受力分析；
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第五章中耕机械
中耕是在作物作物生长期间进行田间管理的重要作业项目，其主要目的是及时改善土壤状况，蓄水保墒，消灭杂草，提高地温，促使有机物的分解，为农作物的生长发育创造良好的条件。
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●5.1除草技术与中耕技术
作物在田间生长过程中，需要进行间苗、除草、松土、培土、灌溉、施肥和防治病虫害等作业。统称为田间管理作业。
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●5.2中耕机类型与构造
中耕作业可分为全面中耕和行间中耕两类。
全面中耕是指休闲地和冬耕地春播前的除草及松土保墒工作。因我国休闲地少，很少进行全面中耕。
行间中耕是在不同的生长期进行松土、除草、间苗和培土等工序。 -
●5.3中耕机的工作部件与仿行机构（上）
中耕机作业时，要求在地表起伏不平的情况下亦能保持稳定的耕深；要求工作部件在作业时能随地面起伏而浮动，以保持相对于地面高低位置不变，获得均匀一致的入土深度。故中耕机上设有仿形机构。
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●5.4中耕机的工作部件与仿行机构（下）
中耕机作业时，要求在地表起伏不平的情况下亦能保持稳定的耕深；要求工作部件在作业时能随地面起伏而浮动，以保持相对于地面高低位置不变，获得均匀一致的入土深度。故中耕机上设有仿形机构。
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●5.5植保机械的作用、分类和植保的方法
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。
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●5.6植保机械的技术要求、发展概况、类型及特点
我国植保机械是在解放后发展起来，主要经历研制、联合设计与攻关等几个阶段。目前，虽然我国植保机械已达到或超过世界先进水平，但仍有大量工作有待继续努力。
国外植保机械的发展，根据各国情况各有特点。日本以发展小型动力配套的背负式和担架式植保机械为主，为提高效率，近年来开始发展较大型植保机械，如自走式机动喷粉喷雾弥雾机。美国、俄国、加拿大等国，土地面积大而平坦，故以发展与拖拉机配套的悬挂式和牵引式等大型植保机械为主，国外植保机械正在向着机动、大型、多用、高生产率、高机械化、自动化的方向发展。 -
●5.7喷雾机的主要工作部件
喷雾机一般由药液箱、搅拌器、空气室、药液泵、喷头、安全阀、流量控制阀和各种管路等组成。其中药液泵、空气室、喷嘴和安全阀等是喷雾机的主要工作部件。
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●5.8喷洒装置的配置及航空喷药简介
喷洒装置主要有喷头、喷杆和喷杆架等组成，喷洒装置一般作成折叠式，以减小运输状态的幅宽。
航空植保机械的发展有几十年的历史，近年来发展很快，除了用于病虫害防治以外，还用于播种、施肥、除草、人工降雨、森林防火等许多方面。
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第六章收割机械
国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型半喂入收获机为主，机型小，生产率相对较低。
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●6.1谷物的收获方法
谷物收获是农业生产过程中最为复杂的工艺过程。根据不同地区不同的自然条件，不同的种植方式、经济结构、技术水平等来决定合适的收获方法。
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●6.2收割机的一般类型
用以完成作物的收割和放铺两项作业的机械，称为收割机械。按照茎秆放铺方式分：条放收割机、割晒机、割捆机。
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●6.3往复式切割器——理论及构造 上
根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。
往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 -
●6.4往复式切割器——理论及构造 下
根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。
往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 -
●6.5往复式切割器——运动分析及参数分析 上
根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。
往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 -
●6.6往复式切割器——运动分析及参数分析 下
根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。
往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 -
●6.7往复式切割器——运动分析及参数分析 下
根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。
往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。 -
●6.8扶禾装置——拨禾轮的工作原理
拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上， 用于引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。
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●6.9扶禾装置——拨禾轮参数的确定及调整方法
拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用于引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。
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第七章脱粒机
谷物收割后，由脱粒机完成脱粒作业。脱粒机的功用是将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物中分离、清选出来。脱粒作业的质量直接影响收获质量。
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●7.1脱粒机的种类和构造
脱粒机分全喂入式和半喂入式两大类。
脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分。 -
●7.2脱粒装置的技术要求和工作原理
脱粒机械的工作原理(先脱再分后清选)：
被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹板组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹板进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒、短穗等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。 -
●7.3纹杆式与钉齿式脱粒装置
纹杆滚筒式脱粒装置：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。
钉齿滚筒式脱粒装置：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。但由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作造成一定的困难。 -
●7.4轴流滚筒式脱粒装置
轴流滚筒脱粒装置按谷物喂入滚筒的方向不同可分为纵向轴流式，即谷物轴向喂入，轴向排出；横向轴流式脱粒装置；以及切流轴流组合式。
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●7.5半喂入式脱粒装置
半喂入式脱粒装置分为：倒挂侧脱型、平喂上脱型、平喂下脱型。具体形式由整机的总体配置决定和采用的割台形式决定。
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●7.6脱粒滚筒功率消耗和运转稳定性与滚筒的平衡
作物脱粒是一个很复杂过程，脱粒中功率消耗在整机功率消耗中占较大比重。如在脱粒机上约占70％，在联合收获机上占全部工作部件功耗的40％或以上。它运转的稳定与否直接决定了脱粒和分离作业的质量。
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●7.7分离机构的功用,类别和构造特点
只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，其目的就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗分离出来，将长茎秆排出机外。
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●7.8逐稿器式分离原理
当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将籽粒从松散的茎秆层中分离出来。
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●7.9逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择
作抛物体运动的物料为了能使其分离的效果更好，要么增加抛扔高度，要么增加抛扔次数，而使脱出物能产生抛物体运动的基本条件是抛射速度和抛射角度。能使双轴键式逐稿器发生抛物体运动的结构参数和运动参数必须满足这一基本条件。
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第八章清粮装置
清粮装置的功用是把凹版和分离装置分离出来的籽粒及其混杂物中的颖壳、碎秸秆、尘土等清除，得到清洁的籽粒。
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●8.1清粮装置概述及原理
在复式、半复式脱粒机和联合收获机上，传统的结构为气流、筛子清粮装置，也有少数脱粒机为了简化筒化传动机构，采用筒式气流清粮装置。
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●8.2筛上物的运动分析及参数选择
研究茎杆层在键面上的运动轨迹，发现茎杆由于弹性、气流对运动茎杆的阻力，相邻键上茎杆相互牵制作用，茎杆层实际运动和理论运动轨迹是不同的。
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第九章秸秆饲料化项目实践
玉米作为我国三大粮食作物之一，种植面积广，作物产量高。每年生产出的秸秆量也十分巨大，但由于国内青贮技术不够成熟完善，导致大量秸秆遭到浪费。随着国家粮改饲计划的提出，如何有效高效地利用秸秆，成了越来越多人关注的问题。秸秆饲料化项目正是在此背景下，结合国内当前青贮机械化技术水平，利用已有的青贮机，进行改进与创新，以提高对秸秆的综合利用水平。
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●9.1秸秆饲料化背景 上
结合国内外情况，详细介绍为什么要提出秸秆饲料化，以及目前国内外青贮技术的发展情况和特点。
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●9.2秸秆饲料化背景 下
结合国内外情况，详细介绍为什么要提出秸秆饲料化，以及目前国内外青贮技术的发展情况。
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●9.3青贮原理与发酵过程
本节详细介绍了青贮原理与发酵过程，一般青贮发酵过程分为3个阶段，即好气性菌活动阶段、乳酸发酵阶段和青贮稳定阶段。
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●9.4青贮方式简介
本节按照原料含水量、形状、原料组成和作物品种等方式对青贮方式进行了分类。
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●9.5玉米青贮技术与要求1
本节以玉米为例，详细介绍了青贮技术的特点和各个技术的具体要求。
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●9.6玉米青贮技术与要求2
本节以玉米为例，详细介绍了青贮技术的特点和各个技术的具体要求。
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●9.7玉米青贮技术与要求3
本节以玉米为例，详细介绍了青贮技术的特点和各个技术的具体要求。
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●9.8青贮玉米收获机1
本节与传统青贮技术进行对比，充分展示了现有青贮机的优势和特点，结合国内外先进机型，详细介绍了青贮机特殊结构与关键技术，便于同学们学习。
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●9.9青贮玉米收获机2
本节与传统青贮技术进行对比，充分展示了现有青贮机的优势和特点，结合国内外先进机型，详细介绍了青贮机特殊结构与关键技术，便于同学们学习。
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●9.10青贮玉米收获机3
本节与传统青贮技术进行对比，充分展示了现有青贮机的优势和特点，结合国内外先进机型，详细介绍了青贮机特殊结构与关键技术，便于同学们学习。
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●9.11青贮技术的研究成果1
本节以国外多个农机公司的多种机型为例，分别展示了打捆机，青贮收获机等机械的内部结构与工作原理。
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●9.12青贮技术的研究成果2
本节以国外多个农机公司的多种机型为例，分别展示了打捆机，青贮收获机等机械的内部结构与工作原理。
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●9.13青贮技术的研究成果3
本节以国外多个农机公司的多种机型为例，分别展示了打捆机，青贮收获机等机械的内部结构与工作原理。
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第十章玉米收获机械
由于玉米种植范围很广，各地品种和气候条件不同，以及农艺差异，收获时玉米茎秆和籽粒水分差别较大。气候干燥区，玉米茎秆和籽粒含水量较小，果穗苞叶干软、膨松，果穗易于摘落和剥皮，一般可将果穗直接脱粒。但在低温多雨区，茎秆和籽粒含水量较大（35％左右），果穗上苞叶青湿，一般要求先摘果剥皮并晾晒，直到水分下降到一定程度时方可脱粒。在脱粒时如水分过大，将造成籽粒大量破碎，难以保管，如不能及时烘干，会霉烂变质。
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●10.1玉米联合收获机械——概述
山东省玉米收获机械化发展采用“分类指导，区域突破，梯次推进，全省提升”的指导思想，提出了“率先发展区、加快发展区、跨越发展区、跟进发展区”的区域发展新格局。科学的发展布局，为全省整体提升注入活力.
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●10.2玉米联合收获机类型与结构特点
玉米联合收获机有自走式、悬挂式和牵引式三种机型。一般为两/三行，站秆摘穗。国产4YW－2为纵卧辊式玉米联合收获机，由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器、除茎器、剥皮装置、果穗第二升运器、苞叶螺旋、籽粒回收螺旋和茎秆切碎刀等组成。
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●10.3玉米联合收获机割台
玉米割台是与谷物联合收获机配套用于直接收获玉米籽粒的装置。用玉米割台收获玉米，效率较高、工艺较简单，是一种先进收获方法。但必须具备下列条件，否则不宜采用。
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●10.4纵卧辊式摘穗器结构与工作原理
站秆摘穗，由一对纵向斜置摘辊组成。两辊轴线平行并具有高度差，由于其前端高度相同，因而两辊长度不等，一般靠近机器外侧的摘辊较长（1100～1300mm）、内侧的摘辊较短。
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●10.5立辊式与横卧辊式摘穗器结构与工作原理
立式摘辊摘穗中对茎秆的压缩程度较大，果穗的苞叶被剥掉较多，在一般条件下，工作性能较好，但在茎秆粗大、大小不一致、含水量较多的情况下，茎秆易被拉断而造成摘辊堵塞。
横卧式摘辊由梢部抓取茎秆，抓取能力较强，果穗被咬伤率也较大，摘辊易堵塞，但在收获青饲玉米时性能较好，且结构较简单、功耗较小。 -
●10.6拉茎辊摘穗板式摘穗器结构与工作原理
纵向板式摘穗器主要用于玉米割台上，由一对纵向斜置式拉茎辊和两个摘穗板组成。
现有摘穗器多为摘辊式。按茎秆喂入摘辊的方向不同，摘辊有径向喂入式和轴向喂入式两种。 -
●10.7摘穗器工作原理和参数分析——摘辊正常工作的条件
摘辊工作基本条件：抓住茎秆，不抓住果穗，且抓取茎秆的力大于果柄与茎秆的连接力。
摘辊直径的确定：摘辊直径根据摘辊抓取茎秆而不抓取果穗条件而确定。 -
●10.8摘穗器工作原理和参数分析——摘辊直径的确定
摘辊工作基本条件：抓住茎秆，不抓住果穗，且抓取茎秆的力大于果柄与茎秆的连接力。
摘辊直径的确定：摘辊直径根据摘辊抓取茎秆而不抓取果穗条件而确定。 -
●10.9摘穗器工作原理和参数分析——摘辊速度的选择
摘辊工作基本条件：抓住茎秆，不抓住果穗，且抓取茎秆的力大于果柄与茎秆的连接力。
摘辊直径的确定：摘辊直径根据摘辊抓取茎秆而不抓取果穗条件而确定。 -
●10.10剥皮装置 上
剥皮装置多为辊式。它由若干对相对向里侧回转的剥皮辊和压送器等组成。
剥皮辊是该机构的主要的工作部件，其轴线与水平成10º～12º倾角，以利于果穗沿轴向下滑。每对剥皮辊的轴心高度不等，呈V形或槽形配置。V形配置结构较简单，但果穗容易向一侧流动（因上层剥皮辊的回转方向相同），一般多用在辊数不多的小型机器上。 -
●10.11剥皮装置 下
剥皮装置多为辊式。它由若干对相对向里侧回转的剥皮辊和压送器等组成。
剥皮辊是该机构的主要的工作部件，其轴线与水平成10º～12º倾角，以利于果穗沿轴向下滑。每对剥皮辊的轴心高度不等，呈V形或槽形配置。V形配置结构较简单，但果穗容易向一侧流动（因上层剥皮辊的回转方向相同），一般多用在辊数不多的小型机器上。 -
●10.12茎秆粉碎装置
茎秆粉碎装置一般由机架部分、变速箱、压轮部分、悬挂部分、切碎部分、罩壳等组成。目前茎秆粉碎装置按动刀的形式区分有：甩刀式、锤爪式和动定刀组合式等三种机型。
茎秆粉碎装置在玉米联合收割机上一般有三种安装位置：一是位于收割机后轮后部；一种是位于摘穗辊和前轮之间；还有位于前后两轮之间，用液压方式提升。茎秆粉碎装置通过支撑辊在地面行走。