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第一章绪论
绪论
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●1.1绪论
绪论
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第二章线性系统的状态空间描述
线性系统的状态空间描述
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●2.1建立状态空间表达式
建立状态空间表达式
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●2.2由输入输出描述导出状态空间描述
由输入输出描述导出状态空间描述
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●2.3线性时不变系统的特征结构
线性时不变系统的特征结构
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●2.4约当规范形
约当规范形
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●2.5状态空间描述导出传递函数矩阵
状态空间描述导出传递函数矩阵
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●2.6线性系统在坐标变换下的特性
线性系统在坐标变换下的特性
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●2.7组合系统数学描述
组合系统数学描述
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第三章线性系统的运动分析
线性系统的运动分析
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●3.1连续时间线性时不变系统的零输入响应
连续时间线性时不变系统的零输入响应
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●3.2矩阵指数函数的计算
矩阵指数函数的计算
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●3.3连续时间线性时不变系统的零初态响应
连续时间线性时不变系统的零初态响应
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●3.4状态转移矩阵
状态转移矩阵
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第四章线性系统的能控性和能观测性
线性系统的能控性和能观测性
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●4.1能控性和能观性的定义
能控性和能观性的定义
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●4.2连续时间线性时不变系统的能控性判据
连续时间线性时不变系统的能控性判据
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●4.3连续时间线性时不变系统的能观测性判据
连续时间线性时不变系统的能观测性判据
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●4.4SISO能控规范形和能观规范形
SISO能控规范形和能观规范形
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●4.5连续时间线性时不变系统的结构分解
连续时间线性时不变系统的结构分解
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第五章系统运动的稳定性
系统运动的稳定性
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●5.1系统稳定性
系统稳定性
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●5.2Lyapunov第二法的主要定理
Lyapunov第二法的主要定理
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第六章线性反馈系统的时间域综合
线性反馈系统的时间域综合
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●6.1状态反馈和输出反馈
状态反馈和输出反馈
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●6.2状态反馈的极点配置
状态反馈的极点配置
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●6.3输出反馈的极点配置
输出反馈的极点配置
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●6.4镇定问题
镇定问题
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●6.5全维状态观测器设计
全维状态观测器设计