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绪章绪论
介绍课程的地位与作用，自动化专业的核心技能、高端技能，学习本课程应获得的技能，课程的内容与目标
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●0.1前言
介绍课程的地位与作用，自动化专业的核心技能、高端技能，学习本课程可获得的知识与技能，课程的内容与目标
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第一章常用低压电器
介绍常用低压电器的种类、结构原理、图形符号与文字符号、使用方法
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●1.1低压电器的分类及发展概况
介绍低压电器分类、发展概况
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●1.2低压电器的基本结构
介绍低压电器的电磁机构、触点系统、灭弧系统
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●1.3低压开关和低压断路器
介绍刀开关、组合开关、低压断路器、漏电保护断路器
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●1.4熔断器
介绍熔断器的基本结构、工作原理、技术参数
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●1.5接触器
介绍接触器的结构和工作原理、交流接触器、直流接触器、技术参数
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●1.6继电器
介绍中间继电器、热继电器、时间继电器、电流继电器、电压继电器、速度继电器
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●1.7主令电器
介绍控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器与凸轮开关
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第二章三相异步电动机电气控制线路
介绍三相异步电动机的电气电气控制系统图，基本控制电路，三相异步电动机的启动、制动、调速控制，电气控制系统常用保护措施
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●2.1电气控制系统图
介绍常用的电气图形符号和文字符号、电气原理图、电器布置图、电气安装接线图
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●2.2基本控制环节
介绍点动控制与长动控制、双向控制与互锁控制、顺序控制、多地点控制、自动循环控制。
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●2.3三相异步电动机的启动控制
介绍三相笼型异步电动机的降压启动、三相绕线式异步电动机启动、
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●2.4三相异步电动机的制动控制
介绍反接制动、能耗制动、机械制动
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●2.5三相异步电动机的调速控制
介绍变极调速、绕线式异步电动机转子串电阻调速、电磁调速
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●2.6电气控制系统常用保护措施
介绍短路保护、过载保护、过电流保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护、弱磁和失磁保护
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第三章典型机床的电气控制
介绍电气控制线路分析基础、普通车床的电气控制线路、Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
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●3.1典型机床的电气控制
介绍电气控制线路分析基础、普通车床的电气控制线路、Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
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第四章电气控制系统设计
介绍电气控制系统设计的任务、步骤、原则，经验法设计举例
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●4.1电气控制系统设计
介绍电气控制系统设计的任务、步骤、原则，经验法设计举例
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第五章可编程序控制器基础
介绍PLC的产生与发展、特点、应用领域，PLC控制的基本概念，PLC基本组成与各部分的作用、工作原理、编程语言、性能指标，PLC的分类
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●5.1PLC的产生与发展
介绍PLC的定义、产生、发展
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●5.2PLC的特点
介绍PLC的特点：灵活、通用，可靠性高、抗干扰能力强，编程简单、使用方便，接线简单，功能强，控制系统的设计、调试周期短，体积小，重量轻，易于实现机电一体化
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●5.3PLC的应用领域
介绍PLC的应用领域：开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集与监控
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●5.4PLC控制的基本概念
介绍继电器控制、PLC控制及两者比较，PLC控制原理
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●5.5PLC的基本组成与各部分的作用
介绍PLC的基本组成、PLC各部分的作用
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●5.6PLC的工作原理
介绍PLC的循环扫描工作过程、信号传递过程(从输入到输出)、PLC执行用户程序的特点、死循环自诊断功能、PLC的I/O滞后现象
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●5.7PLC的编程语言
介绍PLC常用的编程语言：梯形图、语句表、功能块、结构文本（ST）
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●5.8PLC的性能指标
介绍PLC的性能指标：I/O点数，用户程序存储器容量，扫描速度，指令种类及条数，内部器件的种类和数量
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●5.9PLC的分类
介绍PLC按结构分类、按控制规模分类、按生产厂家分类
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第六章CP1 PLC的规格与系统配置
介绍CP1系列PLC的各种单元、系统配置、输入/输出规格、继电器区与数据区、主要功能及特长
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●6.1CP1的各种单元
介绍CP1系列PLC的CPU单元、基本I/O扩展单元、特殊I/O扩展单元、可连接的CJ1系列高功能单元
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●6.2CP1的系统配置
介绍CP1系列PLC的CPU单元的结构、I/O扩展配置、编程工具
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●6.3CP1的输入/输出规格
介绍CP1系列PLC的输入规格、输出规格、内置模拟量输入/输出规格
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●6.4CP1的继电器区与数据区
介绍PLC的数据类型，CP1系列PLC的CIO区、工作继电器区（WR）、保持继电器区（HR）、特殊辅助继电器区（AR）、暂存继电器区（TR）、定时器区（TIM）、计数器区（CNT）、数据存储器区（DM）、索引寄存器区（IR）、数据寄存器区（DR）、任务标志区（TK）、状态标志区、时钟脉冲区
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●6.5CP1的主要功能及特长
介绍CP1系列PLC的特点：速度快、程序容量大，指令的种类更丰富，功能块编程，模拟量控制功能，高速计数功能，脉冲输出功能，串行通信功能，网络功能
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第七章CP1 PLC的指令系统
介绍CP1系列PLC指令的格式、基本指令、顺序控制指令、定时器/计数器指令、常用的各种应用指令
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●7.1指令概述
指令的格式、操作数形式、标志位
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●7.2基本指令
介绍LD/LD NOT指令、OUT/OUT NOT指令、AND/ AND NOT指令、OR/OR NOT指令、AND LD指令、OR LD指令、非指令NOT、置位和复位指令、保持指令、上升沿微分和下降沿微分指令、条件上升沿微分和条件下降沿微分指令
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●7.3编程规则及技巧
编程规则及技巧，包括初始化脉冲、常ON标志、双线圈问题
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●7.4顺序控制指令
介绍结束指令、空操作指令、联锁/联锁解除指令、暂存继电器、跳转/跳转结束指令
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●7.5定时器/计数器指令
介绍定时器类指令、计数器类指令、定时器/计数器复位指令
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●7.6数据传送指令
介绍单字传送指令、双字传送指令、单字取反传送指令、双字取反传送指令、块传送指令、块设置指令、单字数据交换指令、双字数据交换指令、数据分配指令、数据抽取指令、位传送指令、数字传送指令、索引寄存器设置指令
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●7.7数据比较指令
介绍无符号单（双）字比较指令、块比较指令、表比较指令、符号比较指令、时刻比较指令
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●7.8数据移位指令
介绍移位寄存器指令、可逆移位寄存器指令、字移位指令、单（双）字算术左移指令、单（双）字算术右移指令、带CY单（双）字循环左移指令、带CY单（双）字循环右移指令、1位数字左移指令、1位数字右移指令
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●7.9数据转换指令
介绍七段译码指令、ASCⅡ转换指令、16→4编码器指令、4→16译码器指令、BIN→BCD单（双）字转换指令、BCD→BIN单（双）字转换指令
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●7.10递增/递减指令
介绍单（双）字BCD码递增指令、单（双）字BCD码递减指令、单（双）字二进制递增指令、单（双）字二进制递减指令
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●7.11四则运算指令
介绍进位位置1指令、进位位置0指令、无CY的BCD码单（双）字加法指令、带CY的BCD码单（双）字加法指令、无CY的BCD码单（双）字减法指令、带CY的BCD码单（双）字减法指令、单（双）字BCD码乘法指令、单（双）字BCD码除法指令、带符号无CY的BIN单（双）字加法指令、带符号无CY的BIN单（双）字减法指令、带符号BIN单（双）字乘法指令、带符号BIN单（双）字除法指令
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●7.12逻辑运算指令
介绍单（双）字位取反指令、单（双）字逻辑与指令、单（双）字逻辑或指令、单（双）字异或指令、单（双）字同或指令
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●7.13单精度浮点转换与运算指令
介绍浮点数表示、单精度浮点数→16位有符号的二进制数指令、16位有符号的二进制数→单精度浮点数指令、单精度浮点数相加运算指令、单精度浮点数相减运算指令、单精度浮点数相乘运算指令、单精度浮点数相除运算指令
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●7.14子程序控制指令
介绍子程序调用指令、子程序定义和子程序返回指令、宏指令
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●7.15高速计数/脉冲输出指令
介绍动作模式控制指令、比较表登录指令、速度输出指令、设置脉冲指令、定位指令、频率加减速控制、脉冲当前值读出指令
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●7.16步进指令
介绍单步指令、步进指令、
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●7.17中断控制指令
介绍中断屏蔽设置指令、中断屏蔽读指令、中断解除指令、中断任务执行禁止指令、解除中断任务执行禁止指令
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第八章编程软件CX-P
介绍欧姆龙编程软件CX-P的功能和使用方法
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●8.1编程软件CX-P（上）
介绍CX-P功能、CX-P主窗口、CX-P视图
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●8.2编程软件CX-P（下）
介绍CX-P编程、CX-P在线工作、CX-P监控
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第九章PLC控制系统设计
介绍PLC控制系统设计的一般问题，PLC控制程序的设计方法
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●9.1PLC控制系统设计的一般问题
介绍设计的原则、系统分析、硬件电路设计、软件程序设计、制作控制柜及现场施工、系统调试、编制技术文件
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●9.2梯形图的基本电路
介绍启保停电路、双向控制电路、电动机Y-△降压启动控制、单按钮启停控制、优先权程序、分频器、脉冲发生器、长定时程序、断电延时定时器、双延时定时器、移位寄存器的应用举例
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●9.3梯形图的经验设计方法
结合案例介绍梯形图的经验设计方法
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●9.4梯形图的逻辑设计方法
结合案例介绍梯形图的逻辑设计方法
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●9.5梯形图的顺序控制设计方法
结合案例介绍顺序控制设计方法、顺序控制程序设计举例
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●9.6多种工作方式的程序设计
结合案例介绍手动/自动多种工作方式的程序设计
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●9.7具有断电保持功能的程序设计
结合案例介绍具有断电保持功能的程序设计
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第十章可编程自动化控制器NJ
简要介绍PLC性能的不足，可编程自动化控制器NJ的优异性能，NJ的配置，应用Sysmac Studio自动化软件创建工程
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●10.1可编程自动化控制器NJ概述
介绍PLC性能的缺陷、NJ的优异性能
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●10.2NJ的硬件与配置
介绍NJ的硬件单元、CPU/扩展机架配置
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●10.3Sysmac Studio自动化软件的使用
介绍创建工程、操作视窗、NJ的配置和设置