计算机控制技术
计算机控制技术
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更新日期:2025/05/19
开课平台智慧树
开课高校山东科技大学
开课教师盖文东张婧张桂林
学科专业工学自动化类
开课时间2025/01/21 - 2025/07/20
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
“控制”一词反映人们渴望认识自然与改造自然,控制思想与理论的存在至少已有数千年的历史,从古代的“指南车”、“候风地动仪”,到近代的“蒸汽机”等装置体现出的控制思想,到维纳教授的著作《控制论》,标志控制理论的诞生,再到钱学森先生的《工程控制论》,标志工程控制论的诞生。随着工业化、信息化、智能化技术的发展,需要机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,通过计算机完成自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期目标。计算机控制技术是其核心技术,是实现“中国制造2025”宏伟目标、推动工业智能发展的基础。计算机控制技术,以离散系统理论为基础、计算机控制软硬件设计为核心、实际工程应用为目的,关注计算机控制领域的前沿知识和技术。通过课程学习可使同学们具备典型计算机控制系统的分析、设计能力,训练严谨的工程逻辑思维,培养正确的价值观。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
绪论
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课程简介
盖文东
学习资料
计算机控制系统概述
盖文东
学习资料
计算机控制系统特点
盖文东
学习资料
计算机控制系统分类
盖文东
学习资料
信号变换与系统性能分析
信号变换
信号的形式
张婧
信号的采样与保持
张婧
计算机控制系统的性能分析
稳定性与稳态误差
张婧
动态过程分析
张婧
计算机控制系统过程通道设计方法
数字量过程通道的设计方法
数字量输入通道的设计方法
盖文东
数字量输出通道的设计方法
盖文东
模拟量输入通道的设计方法
模拟量输入通道的设计方法(一)
盖文东
模拟量输入通道的设计方法(二)
盖文东
模拟量输出通道的设计方法
模拟量输出通道的设计方法(一)
盖文东
模拟量输出通道的设计方法(二)
盖文东
数字程序控制系统
数字程序控制系统概述
张婧
逐点比较插补原理
逐点比较直线插补原理
张婧
逐点比较圆弧插补原理
张婧
步进电动机控制技术
步进电动机工作原理
张婧
步进电动机工作方式
张婧
步进电动机的驱动和控制
张婧
计算机控制系统的控制算法
数字控制器的设计方法
张婧
数字控制器的间接设计方法
模拟化设计步骤
张婧
离散化方法
张婧
模拟PID控制规律及基本作用(一)
张婧
模拟PID控制规律及基本作用(二)
张婧
基本数字PID控制算法
张婧
数字PID控制算法积分项的改进
张婧
数字PID控制算法微分项的改进
张婧
数字PID控制器参数的整定方法
张婧
数字控制器的直接设计方法
离散化设计步骤
张婧
最少拍数字控制器的确定
张婧
最少拍控制器的局限性(一)
张婧
最少拍控制器的局限性 (二)
张婧
最少拍有纹波控制器的设计
张婧
最少拍无纹波控制器的设计
张婧
纯滞后技术
纯滞后对系统性能的影响
张婧
Smith预估补偿控制系统
张婧
Dahlin算法设计数字控制器
张婧
振铃现象及消除(一)
张婧
振铃现象及消除(二)
张婧
采用状态空间的极点配置设计法
状态反馈与输出反馈
张婧
按极点配置设计控制规律
张婧
按极点配置设计观测器
按极点配置设计状态观测器(一)
张婧
按极点配置设计状态观测器(二)
张婧
按极点配置设计控制器
张婧
应用程序设计与实现技术
应用程序设计与实现技术概述
盖文东
线性化处理技术
盖文东
标度变化和量程自动转换
盖文东
报警程序设计
盖文东
计算机控制系统的抗干扰技术
工业现场的干扰及对系统的影响
盖文东
硬件抗干扰技术
盖文东
软件抗干扰技术
盖文东
计算机控制系统的设计步骤
计算机控制系统的设计步骤
盖文东
  • 绪章绪论

    绪论

  • 0.1课程简介

    课程介绍

  • 0.2计算机控制系统概述

    计算机控制系统概述

  • 0.3计算机控制系统特点

    计算机控制系统特点

  • 0.4计算机控制系统分类

    计算机控制系统分类

  • 第一章信号变换与系统性能分析

    信号变换与系统性能分析

  • 1.1信号变换

    信号变换

  • 1.2计算机控制系统的性能分析

    计算机控制系统的性能分析

  • 第二章计算机控制系统过程通道设计方法

    计算机控制系统过程通道设计方法

  • 2.1数字量过程通道的设计方法

    数字量过程通道的设计方法

  • 2.2模拟量输入通道的设计方法

    模拟量输入通道的设计方法

  • 2.3模拟量输出通道的设计方法

    模拟量输出通道的设计方法

  • 第三章数字程序控制系统

    数字程序控制系统

  • 3.1数字程序控制系统概述

    数字程序控制系统概述

  • 3.2逐点比较插补原理

    逐点比较插补原理

  • 3.3步进电动机控制技术

    步进电动机控制技术

  • 第四章计算机控制系统的控制算法

    计算机控制系统的控制算法

  • 4.1数字控制器的设计方法

    数字控制器的设计方法

  • 4.2数字控制器的间接设计方法

    数字控制器的间接设计方法

  • 4.3数字控制器的直接设计方法

    数字控制器的直接设计方法

  • 4.4纯滞后技术

    纯滞后技术

  • 第五章采用状态空间的极点配置设计法

    采用状态空间的极点配置设计法

  • 5.1状态反馈与输出反馈

    状态反馈与输出反馈

  • 5.2按极点配置设计控制规律

    按极点配置设计控制规律

  • 5.3按极点配置设计观测器

    按极点配置设计观测器

  • 5.4按极点配置设计控制器

    按极点配置设计控制器

  • 第六章应用程序设计与实现技术

    应用程序设计与实现技术

  • 6.1应用程序设计与实现技术概述

    应用程序设计与实现技术概述

  • 6.2线性化处理技术

    线性化处理技术

  • 6.3标度变化和量程自动转换

    标度变化和量程自动转换

  • 6.4报警程序设计

    报警程序设计

  • 第七章计算机控制系统的抗干扰技术

    计算机控制系统的抗干扰技术

  • 7.1工业现场的干扰及对系统的影响

    工业现场的干扰及对系统的影响

  • 7.2硬件抗干扰技术

    硬件抗干扰技术

  • 7.3软件抗干扰技术

    软件抗干扰技术

  • 第八章计算机控制系统的设计步骤

    计算机控制系统的设计步骤

  • 8.1计算机控制系统的设计步骤

    计算机控制系统的设计步骤

  • 开始学习
  • 绪章  作业测试
    绪章绪论

    0.1 课程简介

    0.2 计算机控制系统概述

    0.3 计算机控制系统特点

    0.4 计算机控制系统分类

    视频数4
  • 第一章  作业测试
    第一章 信号变换与系统性能分析

    1.1 信号变换

    1.2 计算机控制系统的性能分析

    视频数4
  • 第二章  作业测试
    第二章 计算机控制系统过程通道设计方法

    2.1 数字量过程通道的设计方法

    2.2 模拟量输入通道的设计方法

    2.3 模拟量输出通道的设计方法

    视频数6
  • 第三章  作业测试
    第三章 数字程序控制系统

    3.1 数字程序控制系统概述

    3.2 逐点比较插补原理

    3.3 步进电动机控制技术

    视频数6
  • 第四章  作业测试
    第四章 计算机控制系统的控制算法

    4.1 数字控制器的设计方法

    4.2 数字控制器的间接设计方法

    4.3 数字控制器的直接设计方法

    4.4 纯滞后技术

    视频数20
  • 第五章  作业测试
    第五章 采用状态空间的极点配置设计法

    5.1 状态反馈与输出反馈

    5.2 按极点配置设计控制规律

    5.3 按极点配置设计观测器

    5.4 按极点配置设计控制器

    视频数5
  • 第六章  作业测试
    第六章 应用程序设计与实现技术

    6.1 应用程序设计与实现技术概述

    6.2 线性化处理技术

    6.3 标度变化和量程自动转换

    6.4 报警程序设计

    视频数4
  • 第七章  作业测试
    第七章 计算机控制系统的抗干扰技术

    7.1 工业现场的干扰及对系统的影响

    7.2 硬件抗干扰技术

    7.3 软件抗干扰技术

    视频数3
  • 第八章  作业测试
    第八章 计算机控制系统的设计步骤

    8.1 计算机控制系统的设计步骤

    视频数1
  • 期末考试