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绪章绪论
绪论
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●0.1课程简介
课程介绍
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●0.2计算机控制系统概述
计算机控制系统概述
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●0.3计算机控制系统特点
计算机控制系统特点
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●0.4计算机控制系统分类
计算机控制系统分类
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第一章信号变换与系统性能分析
信号变换与系统性能分析
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●1.1信号变换
信号变换
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●1.2计算机控制系统的性能分析
计算机控制系统的性能分析
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第二章计算机控制系统过程通道设计方法
计算机控制系统过程通道设计方法
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●2.1数字量过程通道的设计方法
数字量过程通道的设计方法
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●2.2模拟量输入通道的设计方法
模拟量输入通道的设计方法
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●2.3模拟量输出通道的设计方法
模拟量输出通道的设计方法
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第三章数字程序控制系统
数字程序控制系统
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●3.1数字程序控制系统概述
数字程序控制系统概述
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●3.2逐点比较插补原理
逐点比较插补原理
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●3.3步进电动机控制技术
步进电动机控制技术
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第四章计算机控制系统的控制算法
计算机控制系统的控制算法
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●4.1数字控制器的设计方法
数字控制器的设计方法
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●4.2数字控制器的间接设计方法
数字控制器的间接设计方法
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●4.3数字控制器的直接设计方法
数字控制器的直接设计方法
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●4.4纯滞后技术
纯滞后技术
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第五章采用状态空间的极点配置设计法
采用状态空间的极点配置设计法
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●5.1状态反馈与输出反馈
状态反馈与输出反馈
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●5.2按极点配置设计控制规律
按极点配置设计控制规律
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●5.3按极点配置设计观测器
按极点配置设计观测器
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●5.4按极点配置设计控制器
按极点配置设计控制器
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第六章应用程序设计与实现技术
应用程序设计与实现技术
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●6.1应用程序设计与实现技术概述
应用程序设计与实现技术概述
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●6.2线性化处理技术
线性化处理技术
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●6.3标度变化和量程自动转换
标度变化和量程自动转换
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●6.4报警程序设计
报警程序设计
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第七章计算机控制系统的抗干扰技术
计算机控制系统的抗干扰技术
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●7.1工业现场的干扰及对系统的影响
工业现场的干扰及对系统的影响
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●7.2硬件抗干扰技术
硬件抗干扰技术
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●7.3软件抗干扰技术
软件抗干扰技术
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第八章计算机控制系统的设计步骤
计算机控制系统的设计步骤
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●8.1计算机控制系统的设计步骤
计算机控制系统的设计步骤