1.1 自动控制系统的基本概念

1.2 自动控制系统的分类与性能要求

2.1 微分方程传递函数和阶跃响应

2.2 机理分析建模方法

2.3 典型环节的数学模型

2.4 方框图的等效转换和信号流图

2.5 状态空间模型及求解

2.6 状态空间模型的标准形

2.7 实验建模方法

2.8 建模方法、开普勒及科学发展模式

3.1 时域分析法及时域性能指标

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 稳定性及劳斯判据

3.6 稳态误差计算

4.1 控制系统结构设计

4.2 控制规律选择

4.3 PID控制器参数整定

4.4 复杂控制系统分析

5.1 根轨迹的基本概念与根轨迹方程

5.2 根轨迹的绘制规则

5.3 控制系统根轨迹图分析

6.1 频率特性的基本概念

6.2 频率特性的极坐标图

6.3 频率特性的对数坐标图

6.4 控制系统的奈氏图分析

6.5 控制系统的伯德图分析和闭环系统频率特性分析

6.6 控制系统的频域设计

7.1 离散控制系统的基本概念

7.2 信号的采样与保持

7.3 Z变换

7.4 离散控制系统的数学模型

7.5 控制系统脉冲传递函数的求取

7.6 稳定性分析

7.7 稳态误差计算

7.8 动态性能分析

8.1 离散状态方程及时域解

8.2 系统的稳定性、能控性和能观性分析

8.3 线性定常系统的结构分解

8.4 闭环控制系统的状态空间分析

8.5 用极点配置法设计状态控制器

8.6 用极点配置法设计状态观测器

9.1 非线性控制系统的基本概念

9.2 非线性系统的描述函数分析

9.3 非线性系统的相平面分析