手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析
手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析
1000+ 人选课
更新日期:2025/05/08
开课时间2025/02/18 - 2025/07/06
课程周期20 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

一、课程内容:

《自动控制原理》课程是自动化类、电子信息类等专业的重要专业课,也是很多院校的考研初试科目。通过学习要求学生系统地掌握自动控制的理论基础,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真(模拟仿真和数字仿真)的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。课程主要介绍经典控制理论的部分,包括控制系统的数学模型建立,传递函数的定义,控制系统的时域分析,根轨迹法分析控制系统的性能,频率特性法分析控制系统的性能,控制系统的综合与校正。

二、课程特点

该在线课程的特点是精讲经典控制理论的重点、难点的知识点,针对每个知识点录制讲解视频,配以手写板进行公式推导、分析和讲解,让学习者产生如同老师一对一辅导的学习体验。同时每一讲都会配有相应的例题和课后习题分析,方便学生针对性地进行复习、查阅。

本课程的特点有三个方面:1.夯实基本概念的理解,2.前后知识点的串联总结,做专题精讲,3.为考研同学提供真题辅导讲解。本课程可作为高等院校控制工程、自动化相关专业本科生的课后复习视频素材、考研复习素材,并可供相关专业的老师作为教学作业辅导辅助视频使用。

课程大纲
绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 自动控制系统分类和举例
1.4 自动控制系统的组成和基本要求
控制系统的数学模型
2.1 控制系统数学模型的建立
2.2 传递函数
2.3 控制系统的结构图
2.4 控制系统的信号流图
时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
根轨迹分析法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹绘制的基本规则
4.3 利用根轨迹分析系统性能
4.4 根轨迹的改造
频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 频域稳定判据
5.5 闭环控制系统的频率特性
5.6 时域和频域性能指标的关系
5.7 利用系统开环频率特性分析闭环系统性能
控制系统的设计和校正
6.1 基本控制规律分析
6.2 串联超前校正
6.3 串联滞后校正
6.4 串联滞后-超前校正