《机械原理》课程是以机械系统为背景，以机构设计为主线，系统、全面地介绍机构学和机器动力学的基本理论、核心概念及思想方法。本课程的任务是使学生掌握机构的结构分析、运动分析和力分析的方法，掌握常用典型机构的分析、设计方法，并初步具备简单机械系统运动方案设计的能力。《机械原理》课程在培养学生的机构设计能力、创新能力所需的知识和素质结构中占有十分重要的地位。

《机械原理》课程是机械类专业重要的学科基础课，不仅为专业课程的学习起到承前启后的作用，而且为今后从事机械方面的设计、制造、研究起到增强适应能力和开发创新能力的作用。

通过机械原理的基本理论和基础知识的学习，掌握机构的组成原理、机构运动简图的绘制、常用机构的设计方法，理解机械的平衡以及机械的运转和速度波动调节的原理，培养正确分析问题的方法，具备对机械工程领域的工程问题进行描述和分析的能力，。

针对实际应用中的复杂机械工程问题，学生应能够依据机械原理的基本理论知识和基本技能，进行初步的分析与设计，学会运用辩证思维及工程思维方式进行评价，提出解决方案，培养解决复杂工程实践问题的能力和良好的职业素养。

通过课内实验，学生学会熟练使用实验设备和平台开展实验，获得实验技能的基本训练，能够对实验结果进行分析和解释，培养认真严谨的学习态度、实事求是、勇于探究与实践的科学精神以及良好的交流、沟通、与人合作的能力。

通过从机构的分析到机构的设计以及机械新技术的学习，养成良好的自我学习和信息获取能力，提升创新设计能力，培养学生“工匠精神”和为国奉献的精神，激发学生投身机械事业并有所建树的意识。

机械类本科专业学生，如机械设计制造及其自动化专业、车辆工程专业、机械电子专业、工业工程专业、能源与动力工程专业等，也可适用于高职类毕业生考研复习或研究低年级学生研习参考。