课程简介
“误差理论与测量平差基础”是测绘工程专业的专业基础课程和专业核心课程，是测绘类专业的学科基础课。它为测量数据处理提供可行方法。通过讨论误差来源、性质及其分布特征等，研究带有偶然误差的观测值平差处理问题，完成两大任务：平差值的计算和精度评定，为后续专业课程奠定理论基础。
本课程主要讲授测量误差性质、方差-协方差传播律、权与定权、最小二乘法原理、四种经典平差方法及其应用、点位精度评定以及近代平差方法概述。课程资源对测绘类专业的课堂教学及课程自学具有重要的辅助作用，同时也可以为从事测绘相关工作的社会学习者提供丰富的学习资源。
本资源在重要单元中设置习题课环节，讲授重点习题的解题方法，以期帮助学习者更好地掌握平差原理及方法并能熟练应用。
课程大纲
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 误差来源与分类
第二章 误差分布与精度指标
2.1 偶然误差规律性及衡量精度指标
2.2 精度、准确度与精确度
第三章 协方差传播律及权
3.1 协方差传播律
3.2 协方差传播律的应用
3.3 权与定权的常用方法
3.4 协因数阵与权阵
3.5 协因数传播律
3.6 由真误差计算中误差及其实际应用
3.7 系统误差的传播
第四章 平差数学模型与最小二乘
4.1 测量平差概述
4.2 测量平差的数学模型
4.3 最小二乘原理
第五章 条件平差
5.1 条件平差原理
5.2 条件平差列立
5.3 条件平差精度评定
第六章 附有参数的条件平差
6.1 附有参数的条件平差原理
6.2 附有参数的条件平差精度评定
第七章 间接平差
7.1 间接平差原理
7.2 误差方程的列立
7.3 间接平差的精度评定
第八章 附有限制条件的间接平差
8.1 附有限制条件的间接平差原理
8.2 附有限制条件的间接平差示例
第九章 概括平差
9.1 概括平差模型
9.2 附有限制条件的条件平差
第十章 误差椭圆
10.1 点位误差概述
10.2 点位任意方向上的位差
10.3 误差曲线
10.4 误差椭圆
第十一章 近代平差概论
11.1 序贯平差
11.2 卡尔曼滤波
11.3 附加系统参数的平差
11.4 最小二乘配置原理
1.1 概述
1.2 误差来源与分类
第二章 误差分布与精度指标
2.1 偶然误差规律性及衡量精度指标
2.2 精度、准确度与精确度
第三章 协方差传播律及权
3.1 协方差传播律
3.2 协方差传播律的应用
3.3 权与定权的常用方法
3.4 协因数阵与权阵
3.5 协因数传播律
3.6 由真误差计算中误差及其实际应用
3.7 系统误差的传播
第四章 平差数学模型与最小二乘
4.1 测量平差概述
4.2 测量平差的数学模型
4.3 最小二乘原理
第五章 条件平差
5.1 条件平差原理
5.2 条件平差列立
5.3 条件平差精度评定
第六章 附有参数的条件平差
6.1 附有参数的条件平差原理
6.2 附有参数的条件平差精度评定
第七章 间接平差
7.1 间接平差原理
7.2 误差方程的列立
7.3 间接平差的精度评定
第八章 附有限制条件的间接平差
8.1 附有限制条件的间接平差原理
8.2 附有限制条件的间接平差示例
第九章 概括平差
9.1 概括平差模型
9.2 附有限制条件的条件平差
第十章 误差椭圆
10.1 点位误差概述
10.2 点位任意方向上的位差
10.3 误差曲线
10.4 误差椭圆
第十一章 近代平差概论
11.1 序贯平差
11.2 卡尔曼滤波
11.3 附加系统参数的平差
11.4 最小二乘配置原理