课程简介
《机械原理》是一门学习与机械系统运动方案设计相关的基础知识的课程，是机械类相关专业必修的一门重要的技术基础课。是研究机器和机构共性理论与设计方法的学科。在整个机械类相关专业的教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程教学目标旨在以机构的运动设计、机械的动力设计和机械系统方案设计的基本知识为载体，培养学生机械系统方案创新设计的思维方式和方法，以及机械系统方案的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。课程主要内容包括：机构结构分析的基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学的基本知识、常用机构——齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等的分析与设计等。 本课程所用教材为高等教育出版社孙桓主编机械原理第八版。
课程大纲
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 课程研究的对象及内容
1.3 学习的目的和意义
1.4 课程学习的方法和要点
第二章 平面机构的结构分析
2.1机构结构分析
2.2 机构的组成和分类
2.3机构运动简图
2.4机构自由度的计算
2.5计算平面机构自由度时应注意事项
2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
第三章 平面机构的运动分析
3.1机构运动分析的目的和方法
3.2用瞬心法作机构的运动分析
3.3用图解法作机构的运动分析
3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
第四章 连杆机构及其设计
4.1 平面连杆机构的特点及应用
4.2 平面四杆机构的类型和应用
4.3平面四杆机构的一些基本知识
4.4平面四杆机构的设计
第五章 凸轮机构及其设计
5.1 凸轮机构的应用和分类
5.2 推杆的运动规律
5.3 凸轮轮廓曲线设计
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
第六章 齿轮机构及其设计
6.1 齿轮机构的特点及类型
6.2 齿轮的齿廓曲线
6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
6.7变位齿轮概述
6.8斜齿圆柱齿轮传动
6.9直齿锥齿轮传动
6.10蜗杆传动
第七章 齿轮系及其设计
7.1齿轮系及其分类
7.2定轴轮系的传动比
7.3周转轮系的传动比
7.4复合轮系的传动比
7.5轮系的功能
第八章 机械的运转及其速度波动的调节
8.1概述
8.2 机械的运动方程式
8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
期末考试
1.1 概述
1.2 课程研究的对象及内容
1.3 学习的目的和意义
1.4 课程学习的方法和要点
第二章 平面机构的结构分析
2.1机构结构分析
2.2 机构的组成和分类
2.3机构运动简图
2.4机构自由度的计算
2.5计算平面机构自由度时应注意事项
2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
第三章 平面机构的运动分析
3.1机构运动分析的目的和方法
3.2用瞬心法作机构的运动分析
3.3用图解法作机构的运动分析
3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
第四章 连杆机构及其设计
4.1 平面连杆机构的特点及应用
4.2 平面四杆机构的类型和应用
4.3平面四杆机构的一些基本知识
4.4平面四杆机构的设计
第五章 凸轮机构及其设计
5.1 凸轮机构的应用和分类
5.2 推杆的运动规律
5.3 凸轮轮廓曲线设计
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
第六章 齿轮机构及其设计
6.1 齿轮机构的特点及类型
6.2 齿轮的齿廓曲线
6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
6.7变位齿轮概述
6.8斜齿圆柱齿轮传动
6.9直齿锥齿轮传动
6.10蜗杆传动
第七章 齿轮系及其设计
7.1齿轮系及其分类
7.2定轴轮系的传动比
7.3周转轮系的传动比
7.4复合轮系的传动比
7.5轮系的功能
第八章 机械的运转及其速度波动的调节
8.1概述
8.2 机械的运动方程式
8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
期末考试
关
注
我
们