课程简介
(1)讲解无人驾驶车辆定义、无人驾驶技术发展、未来趋势与发展热点等教学内容，使学生了解无人驾驶及汽车的发展方向，拓展学生视野；
(2)对无人驾驶技术及原理进行教学，让学生掌握无人驾驶车辆涉及的关键技术，提升学生在该方面的研究水平；
(3)带学生学习并掌握传感器的基本理论知识，让学生深入掌握单片机的开发应用和编程控制；
(4)指导学生以K60系列单片机为车辆控制的CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现智能小车的遥控，避障，循迹等功能，加强学生的动手实践能力创新能力和团队协作精神；
(5)设计智能小车的测试考核内容，让学生在考核中加强课程的理解和学习。
课程大纲
第一章 什么是无人驾驶智能车
1 什么是无人驾驶智能车
2 什么是无人驾驶智能车
第二章 无人驾驶技术的发展
1 无人驾驶技术的发展
第三章 智能小车的基础教学
1 智能小车的基础教学（一）
2 智能小车的基础教学（二）
3 智能小车的基础教学（三）
第四章 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术
1 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（一）
2 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（二）
3 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（三）
4 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（四）
5 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（五）
6 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（一）
7 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（二）
8 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（三）
9 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（四）
第五章 未来趋势与发展热点
1 未来趋势与发展热点（一）
2 未来趋势与发展热点（二）
3 未来趋势与发展热点（三）
期末考试
期末考试
1 什么是无人驾驶智能车
2 什么是无人驾驶智能车
第二章 无人驾驶技术的发展
1 无人驾驶技术的发展
第三章 智能小车的基础教学
1 智能小车的基础教学（一）
2 智能小车的基础教学（二）
3 智能小车的基础教学（三）
第四章 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术
1 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（一）
2 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（二）
3 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（三）
4 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（四）
5 无人驾驶汽车的工作原理及关键技术（五）
6 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（一）
7 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（二）
8 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（三）
9 无人驾驶汽车工作原理及关键技术（3.1 GPS与惯导技术）（四）
第五章 未来趋势与发展热点
1 未来趋势与发展热点（一）
2 未来趋势与发展热点（二）
3 未来趋势与发展热点（三）
期末考试
期末考试