课程简介
河南科技大学机械原理课程历经五十余年的教学与建设，取得了可喜的成绩。曾经荣获省级优秀课程、重点课程称号，2004年被评为河南省精品课程，2013年被评为河南省精品资源共享课程。多年来，建设了一支拥有一支教风严谨，教学水平高，结构合理的教学团队，授课教师为省级、校级教学名师和教学标兵；以培养具有创新能力的高素质人才为目标，注重教学理念、教学模式、教学内容、教学方法、教学手段的改革，建立了多媒体课堂理论教学、现场教学、实践教学、创新培训与实践、网络课堂自主学习的全方位、立体化教学平台。网上教学资源丰富，开发的多媒体课件和网络课程颇具特色，集直观性、启发性、创新性、实践性、趣味性、实用性于一体。写的“机械原理”教材和“机械原理作业集”为河南省“十二五”规划教材，2009年“机械原理CAI课件的开发与实践”、“以创新能力培养为目标，构建机械原理课程立体化教学体系”两研究项目双双获得河南省高等教育教学成果二等奖。
课程大纲
1绪论
1.1本课程的研究对象及内容
1.2本课程的地位与作用；特点和学习方法；教学安排
2机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3平面机构自由度计算及机构确定运动条件
2.4.自由度计算注意事项
2.6 机构组成原理
2.7平面机构的高副低代
3 平面机构的运动分析
3.1 速度瞬心法
3.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系
3.4相对运动图解法-重合点的运动关系
3.6相对运动图解法-高副机构；运动线图
3.7运动分析解析法
4平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
4.1 平面机构的力分析概述、移动副中的摩擦分析
4.2 斜面机构、螺旋机构的摩擦分析
4.3 转动副中的摩擦分析
4.4 考虑摩擦时机构的力分析
4.5机械的效率
4.6机械的自锁
5平面连杆机构及其设计
5.1平面连杆机构及其基本形式
5.2平面四杆机构的演化
5.3平面四杆机构的曲柄存在条件
5.4平面四杆机构的急回特性
5.5平面四杆机构的压力角和传动角
5.6平面四杆机构的死点位置
5.7连杆机构设计的基本问题
5.8平面连杆机构图解法设计-给定连杆平面的位置
5.9平面连杆机构图解法设计-给定连架杆的对应位置
5.10平面连杆机构图解法设计-按K设计
5.12平面连杆机构解析法设计
5.13平面连杆机构实验法设计
6凸轮机构及其设计
6.1凸轮机构的应用及分类
6.2从动件运动规律
6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理
6.4凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件
6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件
6..6凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件
6.7凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮
6.8凸轮轮廓曲线的解析法设计
6.9凸轮机构的压力角
6.10凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距
6.11凸轮机构基本尺寸的确定-滚子半径和平底宽度
7齿轮机构及其设计
7.1齿轮的特点及分类
7.2齿轮的齿廓曲线
7.3渐开线齿廓
7.4渐开线齿廓的啮合特点
7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
7.6渐开线齿轮的正确啮合条件
7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装
7.8齿轮的啮合过程
7.9齿轮连续传动条件
7.10渐开线齿轮的滑动与磨损
7.11渐开线齿廓的切制原理-仿形法
7.12渐开线齿廓的切制原理-范成法
7.13渐开线齿廓的根切现象
7.14渐开线齿轮的变位修正
7.15变位齿轮的啮合传动
7.16变位齿轮传动类型及其选择
7.17变位齿轮传动设计
7.19斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
7.20斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
7.21斜齿圆柱齿轮的当量齿数
7.22斜齿圆柱齿轮的啮合传动
7.23交错轴斜齿轮传动简介
7.24蜗杆蜗轮机构及其设计
7.25锥齿轮机构及其设计
8齿轮系及其设计
8.1齿轮系及其分类
8.2定轴轮系传动比的计算
8.3周转轮系传动比的计算
8.5复合轮系传动比的计算
8.7轮系的功用
8.8行星轮系类型选择
8.9行星轮系齿数的确定
9其他常用机构
9.1棘轮机构
9.2槽轮机构
9.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
9.4螺旋机构
9.5万向铰链机构
10机械的运转及其速度波动的调节
10.1作用在机械上的力与机械的运转
10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型
10.4机械系统速度波动的调节
11机械的平衡
11.1机械平衡的目的和方法
11.2刚性转子的静平衡
11.3刚性转子的动平衡
11.5刚性转子的平衡试验
1.1本课程的研究对象及内容
1.2本课程的地位与作用；特点和学习方法；教学安排
2机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3平面机构自由度计算及机构确定运动条件
2.4.自由度计算注意事项
2.6 机构组成原理
2.7平面机构的高副低代
3 平面机构的运动分析
3.1 速度瞬心法
3.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系
3.4相对运动图解法-重合点的运动关系
3.6相对运动图解法-高副机构；运动线图
3.7运动分析解析法
4平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
4.1 平面机构的力分析概述、移动副中的摩擦分析
4.2 斜面机构、螺旋机构的摩擦分析
4.3 转动副中的摩擦分析
4.4 考虑摩擦时机构的力分析
4.5机械的效率
4.6机械的自锁
5平面连杆机构及其设计
5.1平面连杆机构及其基本形式
5.2平面四杆机构的演化
5.3平面四杆机构的曲柄存在条件
5.4平面四杆机构的急回特性
5.5平面四杆机构的压力角和传动角
5.6平面四杆机构的死点位置
5.7连杆机构设计的基本问题
5.8平面连杆机构图解法设计-给定连杆平面的位置
5.9平面连杆机构图解法设计-给定连架杆的对应位置
5.10平面连杆机构图解法设计-按K设计
5.12平面连杆机构解析法设计
5.13平面连杆机构实验法设计
6凸轮机构及其设计
6.1凸轮机构的应用及分类
6.2从动件运动规律
6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理
6.4凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件
6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件
6..6凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件
6.7凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮
6.8凸轮轮廓曲线的解析法设计
6.9凸轮机构的压力角
6.10凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距
6.11凸轮机构基本尺寸的确定-滚子半径和平底宽度
7齿轮机构及其设计
7.1齿轮的特点及分类
7.2齿轮的齿廓曲线
7.3渐开线齿廓
7.4渐开线齿廓的啮合特点
7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
7.6渐开线齿轮的正确啮合条件
7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装
7.8齿轮的啮合过程
7.9齿轮连续传动条件
7.10渐开线齿轮的滑动与磨损
7.11渐开线齿廓的切制原理-仿形法
7.12渐开线齿廓的切制原理-范成法
7.13渐开线齿廓的根切现象
7.14渐开线齿轮的变位修正
7.15变位齿轮的啮合传动
7.16变位齿轮传动类型及其选择
7.17变位齿轮传动设计
7.19斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
7.20斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
7.21斜齿圆柱齿轮的当量齿数
7.22斜齿圆柱齿轮的啮合传动
7.23交错轴斜齿轮传动简介
7.24蜗杆蜗轮机构及其设计
7.25锥齿轮机构及其设计
8齿轮系及其设计
8.1齿轮系及其分类
8.2定轴轮系传动比的计算
8.3周转轮系传动比的计算
8.5复合轮系传动比的计算
8.7轮系的功用
8.8行星轮系类型选择
8.9行星轮系齿数的确定
9其他常用机构
9.1棘轮机构
9.2槽轮机构
9.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
9.4螺旋机构
9.5万向铰链机构
10机械的运转及其速度波动的调节
10.1作用在机械上的力与机械的运转
10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型
10.4机械系统速度波动的调节
11机械的平衡
11.1机械平衡的目的和方法
11.2刚性转子的静平衡
11.3刚性转子的动平衡
11.5刚性转子的平衡试验
