课程简介
本课程共七个项目，主要围绕KUKA机器人的系统构成、线路连接、操作、软件以及维护等方面展开。其中，项目一以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、示教器等内容；项目二以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、投入运行等；项目三以机器人基本操作展开，包含机器人运动、零点标定等；项目四围绕机器人编程基础展开，包含程序文件的使用、联机表单创建运动指令和联机表单创建逻辑功能等；项目五围绕库卡机器人编程展开，包含变量的应用、KRL流程控制和结构化编程等；项目六围绕KUKA机器人常用软件展开，包含WorkVisual软件配置机器人和OrangeEdit软件编程；项目七围绕KUKA机器人维护展开，包含KUKA机器人机械维护和KUKA机器人电气维护。
本课程主要针对汽车制造与试验技术专业或其他机电相关专业学生在大学一年级第二学期或大学二年级第一学期学习。通过本课程的学习使学生满足对KUKA工业机器人基本操作、编程和维护的要求：能掌握KUKA机器人操作和编程理论知识，能独立完成KUKA机器人应用实操，能协作完成机器人机械维护，能完成KUKA机器人典型的电器维护。
课程大纲
项目一 认识工业机器人
任务1：认识工业机器人
任务2：机器人控制系统构成
任务3：认识KUKA机器人示教器
项目二 机器人投入运行
任务1：机器人线路连接与安全机制
任务2：机器人投入运行
项目三 机器人的基本操作
任务1：机器人轴运动
任务2：机器人坐标系介绍
任务3：工具坐标系TCP确定
任务4：工具坐标系姿态确定
任务5：基坐标系的建立
任务6：机器人零点标定
项目四 机器人编程基础
任务1：程序文件的使用
任务2：联机表单创建PTP运动指令
任务3：联机表单创建LIN和CIRC运动指令
任务4:联机表单创建逻辑功能
项目五 KUKA机器人编程
任务1：变量的应用
任务2: 变量运算和数组变量
任务3: 程序错误处理与系统常用变量
任务4: 循环程序
任务5: 分支编程和跳转指令编程
任务6: 结构化编程
项目六 KUKA机器人软件应用
任务1：WorkVisual软件介绍
任务2：WorkVisual基本操作
任务3：OrangeEdit软件介绍
任务4：OrangeEdit运动编程
任务5：OrangeEdit逻辑信号编程
任务6：OrangeEdit流程控制编程
项目七 KUKA机器人维护
任务1：机器人机械部件的拆卸
任务2：机器人机械部件的安装与保养
任务3：机器人电气维护
期末考试
任务1：认识工业机器人
任务2：机器人控制系统构成
任务3：认识KUKA机器人示教器
项目二 机器人投入运行
任务1：机器人线路连接与安全机制
任务2：机器人投入运行
项目三 机器人的基本操作
任务1：机器人轴运动
任务2：机器人坐标系介绍
任务3：工具坐标系TCP确定
任务4：工具坐标系姿态确定
任务5：基坐标系的建立
任务6：机器人零点标定
项目四 机器人编程基础
任务1：程序文件的使用
任务2：联机表单创建PTP运动指令
任务3：联机表单创建LIN和CIRC运动指令
任务4:联机表单创建逻辑功能
项目五 KUKA机器人编程
任务1：变量的应用
任务2: 变量运算和数组变量
任务3: 程序错误处理与系统常用变量
任务4: 循环程序
任务5: 分支编程和跳转指令编程
任务6: 结构化编程
项目六 KUKA机器人软件应用
任务1：WorkVisual软件介绍
任务2：WorkVisual基本操作
任务3：OrangeEdit软件介绍
任务4：OrangeEdit运动编程
任务5：OrangeEdit逻辑信号编程
任务6：OrangeEdit流程控制编程
项目七 KUKA机器人维护
任务1：机器人机械部件的拆卸
任务2：机器人机械部件的安装与保养
任务3：机器人电气维护
期末考试