课程简介
《误差理论与测量平差基础》是测绘工程专业的学科基础课程、专业核心课程，是测绘科学与技术研究生考试的必考科目。通过课程学习可以掌握测量数据处理、分析的核心工具，也是进一步学习其他专业课程的基础。
本课程内容包括误差理论和测量平差基础两部分，第一部分主要回答测量误差服从什么规律、如何定量描述测量误差的规律，第二部分主要讨论测量误差满足正态分布条件下的最小二乘原理与方法及其在控制测量和GPS\GIS\RS中的若干应用。言而总之，本课程将基于数字测量学、概率论、线性代数和高等数学等先修课程，从基本概念，原理，方法和应用多维角度出发，重点围绕上述两部分内容进行深度思考，一起探讨平差那些事儿。
本课程教学设计的主要思想是，立足于学习者中心，提出“引、抛、破、收”四阶段教学设计方案。本课程在线课程采用课件+视频+课外资料+Matlab编程代码+作业与测试等形式。其中，视频字幕为中英双语版本、课外资料注重立德树人课程思政教育内容。本课程由三位老师主讲，两位老师任助教以及多位硕博研究生课程助理。本课程参考教材《测量平差》由课程第一负责人张书毕教授主编，是国家高等教育十一五、十二五规划教材，2020年江苏省重点教材。此外，本课程需要《高等数学》、《线性代数》、《概率论》、《数字地形测量学》或者相关背景知识为先修课程。
课程大纲
学情测试
测试题目包括数字地形测量学、高等数学、概率论、线性代数四门先修课程的基本概念、原理。
第0单元：课程教学探讨
0-1 教师说课
0-2 学生聊课
第0单元测验
第1单元：基本概念
1-1 测量平差概述
1-1续 测量平差概述
1-2 误差分布与精度指标
1-3 方差-协方差传播律
1-4 权与常用定权方法
1-5 第1单元扩展视频资料
第1单元作业
第1单元测验
第2单元：基本原理
2-1 测量平差的函数模型
2-2 测量平差的基本原理
2-3 第2单元扩展视频资料
第2单元作业
第2单元测验
第3单元：条件平差方法
3-1 条件平差原理
3-2 条件平差方程列立及线性化
3-2续 条件平差方程列立及线性化
3-3 条件平差应用示例及精度评定
第3单元作业
第3单元测验
第4单元：间接平差方法
4-1 间接平差原理
4-2 误差方程列立及线性化
4-3 间接平差示例及精度评定
4-4 第4单元扩展视频资料
第4单元作业
第4单元测验
期中总结思维导图
第5单元：其它平差方法
5-1 条件平差和间接平差对比分析
5-2 精度评定与精度估算比较
5-3 具有参数的条件平差
5-4 附有限制条件的间接平差
第5单元作业
第5单元测验
第6单元：平差在3S中应用
6-1 平差在GPS中的应用
6-2 平差在GIS中的应用
6-3 平差在摄影测量中的应用
第6单元作业
第6单元测验
第7单元：精度评定可视化与假设检验
7-1 点位误差及误差曲线
7-2 误差椭圆确定及应用
7-3 假设检验在平差中的应用（基本方法）
7-3续 假设检验在平差中的应用（基本方法）
7-4 假设检验在平差中的应用（分布与参数检验）
第7单元作业
第7单元测验
期末总结思维导图
第8单元：近代平差概述
8-1 近代平差概述
8-2 测量控制网平差软件简介
第8单元作业
第8单元测验
测试题目包括数字地形测量学、高等数学、概率论、线性代数四门先修课程的基本概念、原理。
第0单元：课程教学探讨
0-1 教师说课
0-2 学生聊课
第0单元测验
第1单元：基本概念
1-1 测量平差概述
1-1续 测量平差概述
1-2 误差分布与精度指标
1-3 方差-协方差传播律
1-4 权与常用定权方法
1-5 第1单元扩展视频资料
第1单元作业
第1单元测验
第2单元：基本原理
2-1 测量平差的函数模型
2-2 测量平差的基本原理
2-3 第2单元扩展视频资料
第2单元作业
第2单元测验
第3单元：条件平差方法
3-1 条件平差原理
3-2 条件平差方程列立及线性化
3-2续 条件平差方程列立及线性化
3-3 条件平差应用示例及精度评定
第3单元作业
第3单元测验
第4单元：间接平差方法
4-1 间接平差原理
4-2 误差方程列立及线性化
4-3 间接平差示例及精度评定
4-4 第4单元扩展视频资料
第4单元作业
第4单元测验
期中总结思维导图
第5单元：其它平差方法
5-1 条件平差和间接平差对比分析
5-2 精度评定与精度估算比较
5-3 具有参数的条件平差
5-4 附有限制条件的间接平差
第5单元作业
第5单元测验
第6单元：平差在3S中应用
6-1 平差在GPS中的应用
6-2 平差在GIS中的应用
6-3 平差在摄影测量中的应用
第6单元作业
第6单元测验
第7单元：精度评定可视化与假设检验
7-1 点位误差及误差曲线
7-2 误差椭圆确定及应用
7-3 假设检验在平差中的应用（基本方法）
7-3续 假设检验在平差中的应用（基本方法）
7-4 假设检验在平差中的应用（分布与参数检验）
第7单元作业
第7单元测验
期末总结思维导图
第8单元：近代平差概述
8-1 近代平差概述
8-2 测量控制网平差软件简介
第8单元作业
第8单元测验