机械原理
机械原理
1000+ 人选课
更新日期:2025/05/16
开课时间2025/02/01 - 2025/08/01
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

本课程内容主要包括八大模块:机构结构学、机构运动学、机械动力学、常用机构设计的基本理论和方法、机械系统的方案设计,课程思政案例库、学科竞赛作品库、科研挑战项目库。课程建设注重理论教学、实践教学的教学效果交流,巧妙融入思政元素,以分析为基础,以设计主线,以实践能力培养为重点,建立机械原理课程的教学新体系,培养学生的创新设计能力和解决工程实际问题的能力。通过线上线下活动使教师与学生之间、学生与学生之间实现互动,切实起到示范作用。

课程大纲

绪论

  • 机械的发展及应用
  • 机器的组成及特征
  • 知识拓展&工程案例

平面机构的结构分析

  • 平面机构的表示方法
  • 平面机构自由度的计算1
  • 平面机构自由度的计算2
  • 平面机构的组成原理和结构分析
  • 知识拓展&工程案例
  • 本章作业
  • 平面机构运动简图测绘与分析实验

连杆机构及其设计

  • 平面连杆机构的应用及特征
  • 连杆机构的基本类型及演化
  • 平面四杆机构的工作特性
  • 平面四杆机构的设计
  • 知识拓展&工程案例
  • 本章作业

轮系及其设计

  • 齿轮系的应用、类型及功能
  • 定轴轮系及其传动比计算
  • 周转轮系及其传动比计算
  • 复合轮系及其传动比计算
  • 知识拓展&工程案例
  • 本章作业

齿轮机构及其设计

  • 齿轮机构的应用、类型及特征
  • 渐开线齿廓及齿廓啮合基本定律
  • 渐开线直齿轮基本参数和几何尺寸
  • 渐开线标准齿轮的啮合转动
  • 知识拓展&工程案例
  • 本章作业
  • 齿轮范成实验

凸轮机构及其设计

  • 凸轮机构的应用及分类
  • 从动件常用运动规律
  • 凸轮机构的设计
  • 知识拓展&工程案例
  • 本章作业

平面机构的运动分析

  • 机构运动分析的任务、目的和方法
  • 用图解法作机构的运动分析
  • 用速度瞬心法作机构的运动分析
  • 知识拓展&工程案例
  • 本章作业

机构力分析、机械平衡、机械运转

  • 平面机构力分析任务、目的和方法
  • 移动副的摩擦和自锁
  • 转动副的摩擦和自锁
  • 知识拓展&工程案例

一般传动、常用连接、通用零件

  • 带传动与链传动
  • 螺纹连接、键连接、销连接
  • 轴与轴承
  • 减速器装拆实验

机械创新设计与实践

  • 机械原理课程设计
  • 机械创新综合实践
  • 机械设计课程设计

【科技创新强国】案例库

  • 中国彰显航天大国形象——神舟宇宙飞船
  • 航天事业彰显中国创造精神——嫦娥登月探测器
  • 追“星”探索深空,再创航天新奇迹——天问一号火星探测器
  • 智能科技齐上阵,太空探索显新机——太空机器人
  • 大国重器在新时代换发光彩,创造多项世界第一 ——三峡升船机
  • 巧思绝世、超越时代——指南车发明
  • 聚精会神、持之以恒——飞机起落架故障引发事故
  • 踏实严谨、尽职尽责——螺栓断裂引发事故
  • 独立自主、开拓创新——中国高铁轴承研发彰显中国制造硬核实力
  • 追求卓越、工匠精神——超大型盾构机展现中国制造风采

【矿冶机械装备】动画库

  • 现代智能矿山机械
  • 矿山机械成套装备
  • 矿山机械三维动画
  • 矿山石料生产线
  • 地下煤矿开采
  • 矿山挖掘机
  • 巨型矿山车
  • 颚式破碎机

【大学生科技竞赛】作品库

  • “一橘两得”柑橘类水果采摘助手(本校作品)
  • 开拓者快递分拣搬运机(本校作品)
  • 魅力四射弹球机(本校作品)
  • 树干药液自动喷涂机(本校作品)
  • 百变智能衣柜(本校作品)
  • 高楼防盗逃生窗(本校作品)
  • “安居行”拼接式智能活动辅助储物床(外校作品)
  • “菠千斤”小型背负式菠萝采摘机械(外校作品)
  • “第一中心”智能鞋柜(外校作品)
  • “后顾无忧”老人如厕轮椅(外校作品)
  • “华容道”衣柜(外校作品)
  • “慧眼”智能窗户(外校作品)
  • “家魔方”智能组合变形家具(外校作品)
  • “熨用自如”自动熨衣机(外校作品)

【科研挑战项目】案例库

  • 大模数齿轮裂纹等离子熔覆有限元温度场及应力场分析
  • 大模数齿轮裂纹Ni基合金等离子熔覆修复技术研究
  • 新型轮椅爬梯机构的柔性动力学仿真分析及优化设计
  • 基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究