课程简介
“自动控制原理（二）”课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。按照教育部普通高等学校本科专业设置（2012版），“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。
本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上，进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合（现代控制理论）等内容。通过课程教学达到以下目标：
1）使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解，并将经典理论的基本理论和方法应用于线性离散系统和非线性系统的分析和设计；
2）帮助学生掌握线性定常连续系统的状态空间分析与综合，使学生对现代控制理论的基本概念、理论和方法有一定了解，为学习现代控制理论打下必要的基础；
3）使学生了解控制理论在现代科学技术中的重要地位和作用，培养学生利用控制理论的观点与方法分析、解决实际问题的能力，全面提高学生分析与解决实际问题的能力和综合素质。
课程大纲
线性离散控制系统
7.01线性离散系统的基本概念
7.02采样过程与采样定理
7.03 Z变换与Z反变换
7.04线性离散系统的数学模型-差分方程
7.05线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数
7.06线性离散系统的性能分析-稳定性
7.07线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差
7.08数字控制器的设计
第七章单元测试
非线性系统理论
8.01 非线性系统的特征与研究方法
8.02 典型非线性特性数学描述对系统运动的影响
8.03 描述函数的概念
8.04 典型非线性描述函数的求取
8.05 用描述函数法分析非线性系统
8.06 相轨迹及其绘制方法
8.07 奇点与极限环
8.08 用相平面法分析非线性系统
第八章单元测试
状态空间分析与综合
9.01 状态空间的基本概念
9.02 线性系统状态空间表达式的建立
9.03 状态空间模型与传递函数
9.04 状态空间模型的线性变换
9.05 线性定常系统状态方程的解
9.06 离散系统的状态空间模型
9.07 李亚普若夫稳定性
9.08 线性定常系统的可控与可观测性
9.09 线性定常系统的状态反馈
9.10 极点配置
9.11 状态观测器
9.12 系统的设计与应用
第九章 单元测试
7.01线性离散系统的基本概念
7.02采样过程与采样定理
7.03 Z变换与Z反变换
7.04线性离散系统的数学模型-差分方程
7.05线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数
7.06线性离散系统的性能分析-稳定性
7.07线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差
7.08数字控制器的设计
第七章单元测试
非线性系统理论
8.01 非线性系统的特征与研究方法
8.02 典型非线性特性数学描述对系统运动的影响
8.03 描述函数的概念
8.04 典型非线性描述函数的求取
8.05 用描述函数法分析非线性系统
8.06 相轨迹及其绘制方法
8.07 奇点与极限环
8.08 用相平面法分析非线性系统
第八章单元测试
状态空间分析与综合
9.01 状态空间的基本概念
9.02 线性系统状态空间表达式的建立
9.03 状态空间模型与传递函数
9.04 状态空间模型的线性变换
9.05 线性定常系统状态方程的解
9.06 离散系统的状态空间模型
9.07 李亚普若夫稳定性
9.08 线性定常系统的可控与可观测性
9.09 线性定常系统的状态反馈
9.10 极点配置
9.11 状态观测器
9.12 系统的设计与应用
第九章 单元测试
关
注
我
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